〈2004年〉
2004年DTM賽季，Audi正式以廠隊名義(Audi Sport Team Joest)回歸，ABT Sportsline並成為Audi廠隊的一份子，並以兩支車隊出賽；而這一年賽季除了Audi品牌外，還有Mercedes-Benz與Opel品牌的角逐。此外因應全新賽制，2004年起，所有參賽車都從Coupe轉換為Sedan四門房車形式，以Audi來說，賽車從ABT TT-R變更為Audi A4(B6)。
由於之前ABT TT-R賽車為ABT Sportsline自主開發，因此ABT在協助Audi開發全新A4 DTM廠車上也有顯著貢獻；而A4 DTM賽車在設計概念上，是為求取最大的下壓力，極速表現則次之。
ABT車隊經理Hans-Jurgen Abt、2004年DTM總冠軍Mattias Ekstrom、Audi Motorsport代表Wolfgang Ullrich博士(左至右)，與全新A4 DTM廠車一同奪下年度雙冠的榮耀。
2004年賽季中，Audi Sport Team Abt車手Mattias Ekstrom是唯一一位所有分站都取得積分的車手，並奪下四座分站冠軍，除了協助ABT車隊拿下年度車隊總冠軍之外，自己也成為2004年DTM總冠軍；而首度加入DTM賽事的名將Tom Kristensen則獲得年度第四，為表現次佳的ABT車手。
2004年ABT Sportsline DTM車手陣容及年度排名：Mattias Ekstrom(總冠軍) / Tom Kristensen(第4位) / Martin Tomczyk(第5位) / Christian Abt(第16位)
2004年賽車：Audi A4 Type R11(房車形式，4.0升V8引擎，馬力460hp，淨重1,080公斤)
〈2005年〉
Audi廠車在DTM的第二個賽季換上了代號B7的全新Audi A4，全新A4 DTM廠車擁有全新的單體式設計水箱護罩，這也代表新賽車在冷卻效能上的提升。全新A4 DTM賽車所需調校的範圍相當小，車手能十分容易地發揮到極限。
2005年，Audi以全新代號B7的Audi A4出戰DTM賽事，全新的水箱護罩設計，也帶給新賽車更佳的冷卻效能。
2005年賽季表現最優秀的ABT車手仍然是Mattias Ekstrom，這一年的目光焦點都集中在Ekstrom與Mercedes車手Gary Paffett的爭奪上。兩者的競爭有多激烈？一年的賽季裡，七度地互相對調積分領先地位，從第三站分站起，雙方的積分差距從未超過3分以上，由此可知、也不難想像其激烈程度；然而最終Mattias Ekstrom飲恨，拿下年度第二，而Tom Kristensen則取得了年度第三。
同時，2005年也是Christian Abt首次以非ABT車隊車手名義出賽，並與Audi Sport Team Joest車手Allan McNish對調出賽。
衛冕冠軍Mattias Ekstrom未能守住王座，不過年度亞軍已足以證明其實力。
2005年ABT Sportsline DTM車手陣容及年度排名：Mattias Ekstrom(第2位) / Tom Kristensen(第3位) / Allan McNish(第10位) / Martin Tomczyk(第13位)
2005年賽車：Audi A4 Type R12(房車形式，4.0升V8引擎，馬力460hp，淨重1,050公斤)
