首先在車身結構上，特別在前車體、底盤與後輪拱周邊增加結構用黏著劑的塗布量，比起以往 RZ 等級增加了 13.9 公尺，總長度達到 32.7 公尺。藉此在把重量增加控制到最低的同時，打造出更高剛性的車體。
為了能充分發揮 G16E-GTS 引擎的潛能，在面對長時間全油門行駛、引擎室溫度升高的情況下，仍能穩定維持高輸出，在進氣冷卻方面於引擎高轉時啟動的二次進氣口（設於空氣濾清器下方）追加了冷風導管。該導管可直接由前保桿的進氣口吸入外部冷空氣，大幅降低進氣溫度。
此外 BL 高級音響系統（選配）也進一步升級。新設置於行李廂的低音喇叭，能帶來更清晰且震撼的音效。同時對既有的主動降噪（ANC）系統進行最佳化調校，有效減少引擎等帶來的不愉快共鳴聲。而且野心增加「主動聲浪控制」（ASC）。該系統能根據油門與換檔操作，依照加速或驅動力變化，透過喇叭播放運動化聲浪，幫助駕駛者更直覺地掌握車輛狀態。
當鬆開油門時，還會產生賽車常見的「爆裂聲」（bubbling sound），這是渦輪遲滯防止控制作動時排氣管內的爆炸聲響。ASC 可依照行駛模式提供三種聲浪設定，並具備三段音量選項以及「關閉」功能（出廠預設為關閉）。
除了上述升級以外，針對已經購買 GR Corolla 的車主，原廠正開發一套包含軟體在內的升級方案。對象為 2023 年式車款，升級後將與 2024 年發表（2025 年日本上市）的進化版 GR Corolla 擁有相同的改良，包括最大扭力提升 30Nm，達到 400Nm，並更新 GR-FOUR 四驅系統的控制邏輯。
原本的「REAR」模式（前 30：後 70）將更改為「GRAVEL」（前 50：後 50），「TRACK」模式則從固定的前 50：後 50，改為可變範圍前 60～30：後 40～70。這套升級計畫預定於 2026 年春季提供，價格與細節將另行公布。
