外觀而言 MUFASA 採用與 Tucson L、Santa Fe 同樣的「Sensuous Sportiness」設計語彙，全車大量的「Parametric Jewelry」參數化鑽石設計元素融入車身。而個性鮮明的幾何風格水箱護罩結合貫穿式 LED 日行燈與直立分離式頭燈，勾勒出俐落有力的科技感車頭；銳利誇張的外擴車身線條則是傳承自 Tucson L、但顯然更有肌肉感；車尾 LED 星環尾燈為視覺焦點，相當富有辨識度，展現強烈的品牌個性。
倒車燈與轉向燈雖然放置在保險桿上（Hyundai 傳統），但倒車的時候會有指引現出來，這也是國產 Hyundai 車型首創的設計。
內裝也相當有個性，會這麼說因為 Hyundai 這次主打 Multi Zone 分區特色，所以車內雖然看似與其他 Hyundai 都採用數位科技座艙佈局，不過車門板可是下重本、駕駛座與副駕駛座的版型有所不同以外，連後座車門版也有自己的設計，甚至前方駕駛座與副駕駛座的頭枕也不同。
海灣式中控台搭配雙 12.3 吋液晶螢幕整合數位儀表與多媒體系統，支援 Apple CarPlay、Android Auto等等多項便利功能，加上觸控式空調面板保留實體按鍵，以及類似布料的軟質塑料鋪成，其實 MUFASA 的內裝質感是相對好的。
不同於多數入門SUV「價格親民、配備陽春」的市場印象，全車系標配SVM 環景影像與BVM 盲區影像輔助系統，兼具直覺操作性與科技質感。此外高階車款配備全景天窗與電動尾門，完整對應現代家庭對便利性與舒適感的雙重期待。
其他像是專屬的駕駛座折疊傘掛勾、位處副駕駛駛座前方與左右後車門的「開合是收納盒」等，細節之處都能感受到 Mufasa 的用心。
空間部分 MUFASA 定位為正統C-SUV中型休旅級距，車長 4470mm、寬 1850mm、高 1660mm，軸距達到 2680mm 的尺寸，實際乘坐起來確實剛剛好、膝部空間也在可以容許的範圍之內（大約兩個拳頭），加上椅背刻意設計的很像法國車的「沙發」式樣，還可以兩段式調整，舒適性確實比其他兩個對手好很多。
另外 524 公升的行李箱空間，不僅將副駕駛座折疊後可以形成一塊超大的空間（原廠稱之後排懸浮空間），包括衝浪板、190cm 的車床都可以放得下。而且打平後藉由折疊式平板電腦支架，可以輕鬆地在車上看 Netflix 等。
動力系統部分採用一具 2.0 MPI 自然進氣引擎，最大馬力 160hp，扭力是 193Nm，搭配傳統 6 速自排變速箱，而且這具引擎目前也有用在 Tucson L 2.0 車型上（標案專用規格），加上本體已經使用多年，在保養維護方面應該也可以相當省心。
而在操控層面上，N3 模組化平台讓 MUFASA 採用同級車少見的「前麥花臣、後多連桿」的懸吊設計，不僅有效提升操控穩定性，也優化乘坐舒適性，另外 N3 平台的結構經過重新強化，像是高比例運用熱沖壓鋼材、引擎室多重框架結構與撞擊吸能區做得更細緻，全車車體剛性更高，配合現代的 SmartSense 主動安全系統，能夠提升更高的安全性。
目前 Hyundai 針對 100 萬以上的 C-SUV 市場 Hyundai 分別以 Tucson L 1.6T 與 Turbo Hybrid 來鞏固，反而近年來開始流行、銷售以 Ford Kuga、MG HS 1.5T 等車型為主的 100 萬以下 C-SUV 市場處於真空。而 Hyundai 就以亞太戰略車的 Mufasa，車身尺碼透過精準的規劃，提供比 Ford Kuga、MG HS 等市場熱門對手更好的空間表現，雖然 2.0 的稅金確實會讓消費者有所疑慮，不過在設計感、操控層面上，Mufasa 可說是不同以往的 Hyundai、有著更貼近台灣消費者的設計。
