全新一代ES採用 Lexus 面向未來的純電動概念車LF-ZC中汲取設計靈感，以「Experience Elegance and Electrified Sedan」為題，突破經典的前瞻性設計打造新一代的紡錘形車身。車頭經過革新設計，線條從引擎罩自然延伸到保險桿四角，營造出低矮的視覺姿態。頭燈則是很有未來感的「雙L造型」，一邊是內向的L型日行燈，另一邊是外向的L型方向燈，辨識度超高，也代表LEXUS電動時代的新設計語言。

車側線條則是流線型設計，看起來低趴又穩，整體輪廓帶有一種「沒有尾廂」的俐落感。車艙從中段一路收尾，看起來運動感十足；下半部則用平面與雕塑感線條對比出層次感，加上流線的肩線，讓整體看起來空氣力學的效率。車尾設計也是重點之一，從後輪延伸到車尾的線條很滑順，優雅中帶點動感。收尾的車艙讓整體看起來重心更低，更有運動氣息。

還有那組L-signature尾燈，中間是一條貫穿的光條，跟發光的LEXUS標誌無縫整合，尾燈和煞車燈也整合在一起，其他燈移到外側，讓整個車尾看起來更寬、更穩，也提升了空氣力學表現。

內裝則遵循Tazuna 概念座艙，整合了 12.3 吋組合儀表、全新 14 吋 LexusConnect 多媒體（首次亮相）和 LexusLink + 應用程式。經過精雕細琢，摒棄了多餘的裝飾，以駕駛者為核心的設計，儀錶位置得到進一步優化，確保駕駛視線移動更加順暢。

由於組合儀表中整合了導航地圖和高級安全功能，駕駛員可以按照指示行駛，同時將注意力集中在道路上。為了增加駕駛的舒適度，電動 ES 車型中的 LexusConnect 導航系統將在路線中添加充電站。該系統還將監控您的即時充電狀態並自動更新您的充電站，消除任何續航里程焦慮。LexusConnect Multimedia 將受益於定期的無線軟體更新，以確保功能不斷改進。

這次首度導入兩項LEXUS全新的設計元素。第一個叫「Bamboo Layering（竹層光影）」，利用先進的列印技術和光線傳導，營造出隨車內氛圍燈變化而閃爍的細緻光影效果；第二個是「Synthetic Leather Embossing（合成皮壓紋）」，透過精細的壓紋工藝搭配環艙燈光，呈現出乾淨、現代的質感。音響部分也大有升級，Mark Levinson環繞音響系統的喇叭經過精心配置，打造出立體的音場效果，讓聲音與燈光完美融合，整個車內的感官體驗更加升級。

駕駛座區域則是延續LEXUS的「Tazuna」理念，強調以最小的視線和動作移動，就能掌控一切，讓駕駛更專注於前方路況。上方儀表區開放寬敞，提升前方視野；而12.3吋的非對稱數位儀表設計，也讓儀表板不需太高，提升整體簡約感。

整體材質選用上也更講究，使用柔軟的皮革質感飾件，搭配動態燈光效果，讓整個座艙更有高級感，也更有LEXUS一貫的精緻風格。

另外 Lexus 以「竹」為靈感，將此承載深厚東方文化意蘊的元素融入內飾細節，首創竹層透光飾板工藝，搭配全新感官禮賓功能，可隨燈光、音樂、香氛同步變幻，同時竹材所呈現的溫潤質感與自然紋理，經過精工打磨與環保工藝處理，搭配專為中國用戶提供的「青竹」配色。

而ES以「座享時光」為駕駛理念，前排首次引入「Sensory Concierge（感官禮賓）」系統套件，配備雙顯示螢幕，不僅提升操作便捷性，也重構了人車交互的科技美學。後排則配備「尊享座椅」套件，可以選配可調整角度的電動椅，甚至在副駕駛後方的座位還有腳靠（ottoman）設計，完全是司機專用座的尊榮感。前排副駕駛座還可以向前摺疊，讓後座腳部空間更大、視野更開闊。全新一代ES還搭載了全球首創的「Responsive Hidden Switches（隱藏式觸控按鍵）」（由Arene軟體平台實現），這一融合技術與美學的創新設計，不僅使內裝視覺更加簡約純粹，更以細膩交互回應用戶的每一次觸碰。

當然，還有新一代的多媒體系統、更進化的「Lexus Safety System +」等先進安全技術，包括進化版的ACC（自動跟車系統）、 PCS（預警碰撞系統）再升級、Driver Monitor（駕駛人監控系統）、
Driver Emergency Response System（駕駛人緊急應對系統）也更強大、盲點偵測（BSM）變得更細心、 車道偏移警示（LDA）再升級與超高解析度的智慧型遠光燈（Adaptive High-beam System）等。

動力系統部分，全新ES 300h 搭載重新設計的油電混合系統，依據市場不同搭配 2.0 升直列四缸引擎與一具 2.5 升直列四缸引擎，最大馬力為197.1hp/ 201 hp，搭配前輪驅動和四輪驅動兩種版本（ES300h 僅有前輪驅動版本）。另外還有一具動力更強的 ES 350h，同樣採用 2.5 升汽油引擎，但最大輸出提高到 247hp，一樣有前驅跟四驅版本。

不只引擎升級，混合動力電池也同步提升了輸出效能，整體性能表現更好。整個系統還搭載了特別調校的控制邏輯，兼顧加速力和省油性；引擎剛性也有提升，不只抑制震動，車內靜肅性也更上一層樓，開起來更安靜、更舒服。

另外這次也推出 ES 350e 和 500e 純電版本，ES 350e 為前輪驅動、最大輸出 224 DIN hp（約 165kW）；頂級 ES 500e：四輪驅動，輸出高達 343 DIN hp（約 252kW）。

這兩台車都搭載LEXUS的先進電動技術，讓全新開發、對應到純電動力的 GA-K平台發揮最大潛力。像是新開發的eAxle（電動驅動單元），將動力控制模組和變速系統整合成一體，不但輕巧又節省空間，還能有效提升車內空間表現。電池則設置在車底，幫助重心更低，開起來更穩。

特別是ES 500e，它配備了LEXUS自家的「DIRECT4」智慧四驅系統，會根據駕駛的操作和路面狀況，自動調整四個輪子的動力分配。舉例來說，動力可以在前後軸之間從100:0到0:100自由切換，完全依靠即時感測資料（像是加速、車輪速度、方向盤角度）做出最佳反應。