作為取代 UX250h 的 UX300h，在 "安全與舒適 "的開發主題下，以追求持續進化的 "Always On "理念為基礎，對駕駛性能和先進裝備進行了改進。 此外純電車型UX300e透過2023年3月的改進，實現了更深層的駕駛性能和512公里的巡航里程，並將快速充電時間縮短了約25%。
為了深化兩款車型共同的駕駛體驗， UX 基本結構進行了徹底的改進，前方增加了散熱器支撐架，並在後背板下端加裝了夾板，以進一步增強駕駛感。 此外透過合理佈置車身減震和隔音材料，也降低了路面噪音，提高了靜謐性。
另外包括煞車前/後煞車力道分配控制（每個車輪獨立控制的俯仰/側傾控制），實現了對煞車踏板初始操作的線性煞車感覺，以及在用力踩下煞車踏板時提供高度地面接觸感和安全性的煞車姿態。 此外油門控制、EPS 控制、F SPORT 專用 AVS 等也都進行了重新鑑定和測試。
為了實現符合駕駛意圖的駕駛感受，油門感知器會針對駕駛的操控個性來控制煞車和驅動力。 如果駕駛者繼續以運動取向駕駛，系統會在鬆開油門時增加減速輔助，並透過保持引擎待機轉速來輔助再加速，從而實現可控性，讓駕駛與車輛產生更強烈的一體感。透過增加油門關閉時的減速程度，可透過加速踏板更好地控制車速，並減少煞車操作負荷。 而上坡和下坡控制可根據路面坡度輔助加速和減速，減少坡道上的油門和煞車操作，提供平穩、靈敏的駕駛體驗。 其他功能還包括煞車系統，可改善順暢的煞車感覺和踏板質感，在踏板操作時提供高品質的煞車控制。
UX300h 採用了新開發的 2.0 Hybrid M20A-FXS 混合動力系統，該系統結合了高輸出馬達和鋰離子電池，因此混合動力車型實現了最大系統輸出199hp 的高動力輸出（內燃機引擎最大馬力 152hp/6,000rpm、最大扭力188Nm/4,400rpm～5,200rpm）和低油耗（26.3 km/L）。 此外AWD車型的後馬達輸出功率已增加至30kW。除了在濕滑路面上起步外，它還提高了乾燥路面上的轉彎性能，在各種環境下提供安全舒適的乘坐體驗。
至於 UX300e 車型新配備驅動電池冷卻器，使電池在反覆行駛和快速充電後也能保持溫度不達上限，確保充電性能和電池壽命。 此外也進一步完善了高輸出、高效率的充電系統，包括安裝了調節電池溫度的驅動電池加熱器，即使在冬季外界溫度下降的情況下，也能更快地充滿電、縮短了25% 的時間 ，提高了便利性。
透過最新的預防性安全技術--LEXUS Safety System + 的進化，先進的設備為安全可靠的駕駛提供了支援。PCS 系統的偵測目標和功能也擴大， 具體而言感知器結合了毫米波雷達和單目攝影機，以確保高識別性能和可靠性。除了傳統的 PCS 工作範圍外，新的十字路口防撞輔助（遇到車輛）功能還可為路口的車輛和摩托車駕駛員提供防撞輔助。
最後駕駛座的設計也更加複雜，配備了更大的 12.3 吋液晶顯示器，同時在 HEV 車型中引入了電子換檔系統，短行程提供乾脆、可靠且快速的換檔操作。 此外中控面板、換檔面板、前方拖盤和電動車窗開關底座都具有新的金屬質感，並根據光線的照射而改變其外觀，結合了品質和優雅。
車內安裝了新的 AC100V、1,500W/含緊急電源系統。 當發生停電等緊急狀況時，可在車內外使用總功耗1500W以下的電器產品。 此外使用外部電源配件，可以在關閉車窗時拔出電源線來供電，減少昆蟲等異物侵入車內以及雨天水的侵入。
