WR-V 是款旨在提供讓所有駕駛員安心駕駛的動態性能，同時給人安全可靠感的強大設計與同級頂級行李空間相結合的車型。從外觀來看其設計理念是“MASCULINE & CONFIDENT”（陽剛&自信），所以車身看起來非常的方正、賦予安全感和信賴感，而高腰線和厚重的車身造型更表達出力量感，前後頭燈均採用全LED式樣，方正的輪廓強調了強大的姿態和標誌性的存在。車身顏色有日本首次採用的新顏色“Illumina Red Metallic”、“Platinum White Pearl”、“Crystal Black Pearl”、“Gold Brown Metallic”、“Gold Brown Metallic”等五種可供選擇。
內裝採用水平儀表板的設計，而與印度市場規格不同的地方在於人們時常碰觸到的地方大量採用軟質塑料，此外空調出風口、鋼琴黑輔助面板等銀色裝飾在提升品質感的同時，透過出色的可視性提供安全感和駕駛舒適感，實現了小型車高級感的設計。一些比較特別的功能包括中控台換檔周圍設計了杯架，不僅節省空間，而且也不會干擾排檔桿的使用。車門四周也配備了可容納 1L 大小塑膠瓶的儲物空間，以及可存放智慧型手機的扶手位置。
另外駕駛座椅視點較高，位置類似轎車，同時前引擎蓋在高度和形狀上都經過精心設計，方形的視野更容易感受到車輛，駕駛起來更輕鬆。後座椅的車門襯裡下部和前排座椅靠背的形狀經過精心設計，可提供充足的腿部空間。最後行李廂採用近乎平坦和地板下儲物空間，容量大，在同級中名列前茅。它擁有寬敞的內部空間，可以滿足多種需求。
2020年前後，各汽車廠商紛紛推出小型SUV，該細分市場發展成為主導細分市場。Honda 目前有 Vezel 作為主打，但價格超過250萬日元，因此覆蓋200萬至250萬日元價格範圍的WR-V孕育而生。此外由於該價格範圍內 70% 的汽車是汽油車而不是混合動力車，因此 WR-V 僅提供 1.5 i-VTEC 汽油車型，在6600rpm時產生最大輸出118PS、在4300rpm時產生最大扭力142Nm。（雖然原廠沒有明說，不過估計未來 Vezel 的 1.5 i-VTEC 自然進氣引擎規格會取消，由 WR-V 給取代。）
在 FIT 底盤的基礎上，原廠針對WR-V對電控輔助轉向和懸吊進行了優化，實現了易於操控的線性操控感，加上2,650毫米的長軸距也有著出色的直線性能。兼顧穩定性和乘坐舒適性。最小離地間隙為195mm，屬於同級頂級水平，透過減少在未鋪砌路面和顛簸路面上行駛的壓力，增加了駕駛的自由度。
先進的安全駕駛輔助系統「Honda SENSING」是全車型的標準配備，採用前置寬視攝影機和前後八個聲納感測器，具有防止碰撞緩解煞車（CMBS）、防誤踩油門功能和後退功能。起步抑制功能、短距離碰撞緩解煞車、行人事故緩解轉向、道路偏離預防功能、主動巡航控制（ACC）、車道維持輔助系統（LKAS）、前車起步通知功能、路標辨識功能、自動遠光燈配備倒車雷達系統等。
