六代 CR-V 以「Rugged and Ready for Life’s Next Big Adventure」為題，訴求更為越野的整體設計語彙！
CR-V 在前後保險桿採用更為粗獷的設計，延續自Ridgeline 和 Passport TrailSport 的設計。當然其外觀與現款有極大區隔，全新倒梯形水箱罩連接 LED 大燈，內部則輔以黑色網狀設計，上方的鍍鉻飾條也為整個車頭呈現出更為精緻洗練的感覺。
車側線條維持既有的 CR-V 方正樣貌，但外後視鏡改位置於車門上，優化車輛的空氣力學表現之餘更減小盲區的產生。不過這次最大爭議應該是車尾，雖然車燈延續了現款 L 型的設計，但造型卻非常類似 Volvo 的設計，搭配下方雙邊共兩出的排氣佈局與全新的保險桿，讓 CR-V 有著更為簡約的樣貌。
車身尺寸方面長寬高分別為4703/1866/1680mm，軸距為2700mm，相比現款車型車長增加82mm、車寬增加11mm、車高增加1mm，軸距增加39mm，可以說整體更加放大！另外 PRESTIGE 車型更有專用的「SPORT 式樣」外觀，只是輪圈似乎沒有太大變化。
至於外觀為什麼全車系都相同、輪圈也是，事實上這個是 Honda 全球策略的緣故。由於全球的 CR-V 1.5 VTEC TURBO 車款都是相同的輪圈、相同的保險桿（附上反光片），Honda 本身不希望分公司生產時進行任何的式樣變更，因此我們投產的版本就會是如此「樸素」的樣貌；至於為什麼東風本田有自己的樣貌，理由則是中國市場有專屬的研究所進行車型式樣研發。
內裝部分除了著重視野的開闊性以外（A柱往後移動約11公分），同時導入高品質的材料締造出高檔的觸感，類似金屬蜂窩的隱藏式冷氣出風口，讓整體設計相當和諧且一致；受惠於車身尺碼的再度放大，讓前後座椅距離明顯更大、也讓後座腿部空間比現行款更為優異，後排座椅現在具有 16 個傾斜角度可調整以提高舒適度。
配備部分國產版本 CR-V 將會有 7 吋 Display Audio 主機/ 9 吋 Display Audio 主機可供選擇，具備 Apple CarPlay® 和 Android Auto™ 兼容性，更包含 Qi 的 15W 無線手機充電；2.5A USB-A 和一個 3.0A USB-C 列為標配。
在安全&安心方面，當車輛檢測到因事故發生碰撞且SRS輔助氣囊引爆，「自動碰撞偵測」功能會自動通報Honda Taiwan全方位顧客服務中心，並主動與車主聯絡提供必要協助；「地理圍籬」與「超速警告」則是當車輛進出指定區域與超速行駛時通知駕駛人，當車輛交由家人使用或洗車美容、維修保養、代客停車服務時，能及時掌握車輛使用狀態與安全；「防盜保全系統」則在車輛遭到破壞時主動通知駕駛人，搭配「遠端診斷協助」確認車況，並在車況異常甚至故障警示燈亮起時，主動提醒駕駛人並協助處理，並能聯絡Honda Taiwan尋求協助。
全新設計的座椅減少了長時間駕駛時的疲勞，而中控台儲物櫃具備 9 公升的容量，是同級車最大的！行李箱空間部分，基本狀態就1,000L、全部打平的話具備將近 2000L 的水準，同級車應該沒有人比他更大了！
主被動安全系統除了擁有新型前座安全氣囊讓車內一共有10組氣囊以外，「Honda Sensing」安全系統也採用了具備較之以往更廣闊視野的單廣角攝像頭和雷達，並通過軟體的重新開發達到了功能性和機能性的增強，無論是 ACC附LSF 低速跟車、CMBS 碰撞緩解系統、RDM道路偏移抑制、LCDN 前車駛離系統、LKAS 等系統作動更為線性自然，甚至 Adaptive driving beam 主動遠近光燈切換、前後四組雷達等都完全具備。此外全新 Advanced Compatibility Engineering™（ACE™）車身結構，具有改進的乘員和行人碰撞保護功能。
至於為什麼沒有 TJA 低速跟車輔助系統，主要是因為整個亞大區域 Honda 母廠認為交通狀況太過複雜，目前還是不開放給上述地區使用。
針對 TNCAP 撞擊測試中的「弱點」，這次 CR-V 也有了完整對應。包括全車 SBR 安全帶未繫警告燈號、肩部調整、安全座椅 ISOFIX/i-SIZE 固定...等。另外還有 HDC 陡坡緩降、RSR 後座提醒系統、MVCS 環景系統！
動力方面 CR-V 車款將搭載符合歐六設定的 1.5 VTEC TURBO L15BZ引擎，其最大馬力為 190hp、最大扭力242Nm，搭配全新設定的 CVT 無段變速系統；底盤結構上導入全新的 Honda Architecture 平台，前麥花臣和可變比率轉向結構被安裝強度增加的副車架上，重新調整的後多連桿懸吊結構也採用更堅固的後副車架，其上彈簧支架的彈簧剛度提高了 15%。
