RAV4 Adventure 躍野冒險版在外觀上雖然沿用Adventure 設計，但導入專屬設計的大型運動化車頂架附鋁合金置物橫桿（在日本市場鋁合金置物橫桿是要選配的），在增添戶外氣息的同時，也提升車主擴充裝載便利性，可彈性架上腳踏車、露營工具盒、或是車頂行李箱等。

此外 18吋運動化消光黑鋁圈搭配專為4WD SUV設計的越野全地形輪胎，並將懸吊及車輛距地高分別提高15mm及10mm。而專屬於躍野冒險版的深灰塗裝前後保桿下護板、飾黑後視鏡外蓋(雪貂白專屬)，以及OFF ROAD徽飾，皆於細節上彰顯了RAV4躍野冒險版的獨特性。

內裝設計上，透過座椅及飾板的紅色縫線，以及置杯架、置物盤等置物空間的紅色裝飾點綴，增添座艙運動化個性氛圍。車色選擇上，RAV4躍野冒險版提供專屬色雪貂白之外，也提供雲河灰與尊爵黑供消費者選擇。

RAV4 Adventure 躍野冒險版是 Toyota 難得與日本爭取的特別式樣車，雖然在日本於去年已經進行一次改款動作，不過因為一直以來都不是主力，因此在販售長達三年之後終於功成身退，喜歡越野樣貌的僅能購買 Adventure 版本了。