在 2020 年底首度導入台灣市場的 RAV4 Adventure 躍野冒險版，是以更陽剛霸氣的設計風格，鎖定追求個性化外觀及喜愛戶外活動的客群。不過在  4 月的時候經銷商端就傳出生產最後一批後就會停售，如今近日官網也正式將RAV4 Adventure 躍野冒險版下架，意味著這款車系中最獨特的車款將暫時走入歷史。