為追求“舒適移動的幸福”，第四代Alphard「全車性能昇華為全球標準」為開發主題進行了重新設計。作為「豪華轎車」等級的 MPV，在提高抗振/噪音措施、燃油效率和駕駛性能等基本性能的同時，在內裝/外觀設計、寬敞空間等產品特徵方面進行了改進。

全新世代 Alphard 以“Forceful x IMPACT LUXURY”為關鍵詞，車頭看起來像是一隻鬥牛，整體上有一種塊狀的感覺，車頭採用反向傾斜形狀，原本的 Alphard 專屬徽章被取消、移轉到車側上，而全新的湧浪肌肉線條從前到後給人一種從地面踢起的力量感。

更霸氣的 Bi-Beam LED 頭燈融合進去大型水箱罩當中，加上霸氣的保險桿處理，讓 Alphard 有著獨一無二的霸氣風貌；車尾則類似於 Lexus LM，不過尾燈造型繼承了現款的樣貌，內部導入魚鱗式樣，同時導入「ALPHARD」字體於中間，結合此次升級的19吋雙色切削鋁圈，行進間吸引眾人目光。

比較特別的是，過往 Alphard 導入台灣的版本都是 “Executive Lounge”，不過因為許多客戶反應中間沒有走道不好通往第三排，因此在這次大改款之後並沒有導入“Executive Lounge”，反而是以日規 Z 版往上選擇多樣配備如 HUD 抬頭顯示器、19吋輪圈...等等，也因此日規車型首次出現的電動側踏板也無緣得見了。

內裝部分 ALPHARD 車室以私人專機理念設計，以「待客之道」的理念進行全面升級，12.3吋數位儀表板多達12種呈現風格使駕駛者隨心切換，搭配大型 14 吋 Display Audio Plus 螢幕位於正中央、HUD抬頭顯示器及線傳式電子排檔，提升整體駕駛艙科技感，移動之間皆可從容駕馭。

Alphard 全車採用高級皮質和頂尖工藝，不過因為不再導入 “Executive Lounge”，所以第二排座椅新增中央走道，使第三排乘客在進出上更為輕鬆便利。第二排座椅採用電動超長座椅滑軌設計及VIP級的Ottoman腳靠，並同時具備電動調整、加熱、通風等多項功能。除此以外，後座所提供的無線控制面板更讓乘客在享受媲美頭等艙般乘坐感的同時，也能一手輕鬆調整旅程中的各項貼心設定。

而 Alphard 也導入全新開發的車頂控制台，將照明、各種開關、空調插座等功能集中起來，很容易在後座的任何地方使用，例如打開和關閉對面的窗戶以及調節照明。另外全新遮陽簾的設計，讓您無論坐在後座的哪個位置都能度過舒適的時光。Alphard 採用左右獨立天窗遮陽簾，可以同時滿足每位顧客想看天空、想遮擋陽光的願望。此外側遮陽簾採用首創的下降式，滿足了“遮擋陽光的同時欣賞風景”的願望。

其餘配備上，Alphard 升級導入左右獨立式全景天窗，並搭載智慧型四區獨立恆溫空調，配合共64色的高質感環艙氣氛燈，讓乘客可依不同需求營造專屬氛圍。14吋後座影音娛樂系統及全車搭載15具 JBL Premium 音響系統（15 個揚聲器/12 聲道音頻放大器），更為乘客打造非凡的視聽娛樂感受。

主被動安全系統標配Toyota Safety Sense 3.0 智動駕駛輔助系統，包含ACC主動式車距維持定速系統(全速域/Stop & Go)、PCS預警式防護系統、LTA車道循跡輔助、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統、RSA速限辨識輔助等系統以外，全車更搭載6具SRS氣囊，提供最嚴密的安全防護。

動力部分 Alphard 搭載第四代油電技術的 2.5L Hybrid System，運用VVT-i雙連續可變氣門正時控制系統，以及E-CVT電子控制無段變速系統，讓最大綜效馬力大幅提升至250ps，同時仍可提供15.5km/l 的絕佳油耗表現。此外，搭載TNGA底盤並新增車後V型拉桿，大幅提升整體乘坐穩定性與舒適性。在底盤則採用前麥花臣、後雙A臂的懸吊設定，搭配E-Four 4WD 電子式四輪傳動系統，為頂尖客群提供更優異舒適的乘坐體驗。

雖然這次因為市場需求、同時為了要跟 Lexus LM 做更顯著的區隔，導致 Alphard 並非導入最高級的 Executive Lounge 版本，不過和泰汽車也再度強調這次規格是依照台灣消費者需求所設定的版本，並非是海外低規版本而來，而目前全年配額 500 台已經全部賣完，如果現在還要下單的話恐怕要等到 2025 年才能交車，因此喜歡的人不妨可以看看下半年投入生產的 Lexus LM ！