而這款做為取代 Yaris Cross 日歐規、專屬於東南亞市場的 DNGA 小車，實際上外觀與 Yaris Cross (TNGA) 完全不同。車頭類似於 Highliander 的模樣，不過車側線條倒是將 Corolla Cross 給濃縮進去，至於車尾燈組部分也很有自己的風格，Yaris Cross 具有棱角分明的外觀，類似 NX 的 水平 LED 尾燈和扁平的後葉子板看起來很銳利。整體來說 Yaris Cross 外觀，尤其是從後面看，與老大哥 Corolla Cross SUV可說相當接近。

車身尺碼部分，長寬高分別為4310mm ×1770mm×1615mm、軸距2620mm，比起 Corolla Cross 小一點點、但比日歐規的 Yaris Cross 又大一點！

內裝部分除了採用駕駛座導向的佈局以外，還配置了全新 7 吋數位儀表設定，而材質上也整合軟質塑膠/硬塑膠與類碳纖維飾版...等，而原廠也宣稱車內空間將會是同級最大！其他配備包括全景天窗、腳踢感應、無線充電、副駕駛座電動調整、氣氛燈等一應俱全。

這次 Yaris Cross 除了有傳統 1.5 四缸汽油引擎搭配 CVT 變速箱（輸出規格 104hp/138Nm)，另外導入 1.5 2NR-VEX 四缸汽油引擎搭配電動馬達的 Hybrid 系統，汽油引擎輸出功率為  80hp/141Nm，電動馬達輸出功率為 90hp and 121Nm，與日規/歐規版本完全不同。

不過要注意的是這是「東南亞」市場的動力設定，台灣市場已經確定僅有傳統 1.5 四缸汽油引擎搭配 CVT 變速箱，不會有 Hybrid 動力系統結構（因為成本因素），底盤結構部分將採前麥花臣、後扭力梁的結構，但會根據相對應的駕駛風格和使用方式進行調整。

主被動安全上，包括ACC全速域、PCS預碰撞安全系統、LDA 車道偏離警報、FDA 前車移動警告系統、PMC 踏板誤踩控制、自動遠光燈調節系統（Auto High Beam）以及其他包括BSM、RCTA、全景攝影機和車周圍距離偏移信號等 Toyota Safety Sense 安全預警系統都會包含其中。

至於為什麼要特別開發東南亞市場版本？在線上直播當中 Toyota 也明確地表示，為了應對東南亞市場更惡劣的路面條件、原廠特別以 DNGA 平台重新開發更加重視乘坐舒適性，同時配備上也符合東協地區消費者的喜好，而台灣市場則是在開發時期就已經參與其中，因此就如同 Corolla Cross 一樣，這是另外一款會符合台灣消費者需求的小型 SUV!