全新世代 LM 外觀採用最新的 Lexus 設計語彙，兼顧了優雅的存在感和空氣力學性能，在車頭設計上作為LEXUS標識的紡錘形車身得到了進一步的進化，藉由與車色同色的紡錘形水箱罩與車身無縫銜接，另外透過減少與周圍零件邊界相連接的縫隙並使其與車身更加融合，有助於提高空氣動力學性能、冷卻性能。
而作為 MPV 的車型，LM 還是維持著 Boxy 的樣貌，不過線條處理顯得比較含蓄許多，而 LM 某種程度也預覽了未來 Alphard/Vellfire 的樣貌；車尾應該是變化最大的地方，採用首創的 U 型尾燈設計，中間一道第三煞車燈，顯露出未來感。
車內設計則是基於“雅逸尊榮（Dignified Elegance）”理念設計，兼顧實用功能與考究細節，“Tazuna Concept” 再度出現在 LM 上面，實現了可以通過簡單的儀表板和控制台專注於駕駛的環境。另外這次 LM 依除了標準四座以外，還提供了六座與七座設計，後二者具備頂部操控面板與平直側窗，皓白皮革與赤銅飾版的簡約搭配，營造了個性化的感覺。
而四人座規格採用全新48吋寬體顯示螢幕搭配中央隔板，整合兼顧視野的升降玻璃和兼顧上下車便利性的輔助手柄。音響、冰箱、儲物等各項功能都與裝飾融為一體，同時最大限度地減少了內部零件之間的公差。此外全新優化的Ottoman 座椅能夠以更大幅度延伸和收縮，搭配首次應用的“後座自動禮賓空調控制系統（Rear Climate Concierge）”，能對空調、座椅位置、遮陽簾、照明系統等配置一次整合。
此外在 Lexus 上面，扶手和腳凳首次配備了座椅加熱器。隔板上部中央是後座熱紅外線感知器，可檢測乘員和環境溫度，能監測乘客臉部、胸部、大腿和小腿的熱感覺（溫暖/寒冷），可以控制空調和座椅加熱器，以保持車內舒適的溫度。
扶手內的可伸縮桌子面積加大，可以操作平板設備或筆記本電腦，頂板覆蓋皮革以改善質感並防止滑動和刮擦。主打安靜的LM並沒有完全隔絕外界的聲音，而是將聲音適當反射，營造出寬敞的感覺。具體來說，重新審視了車頂內襯的層壓結構，並有意使其不吸音，從而帶來舒適的安靜；照明的使用不僅能突出造型和材料的美感，而且營造了一個放鬆的空間。因此 LM 車內氣氛燈有 14 種主題顏色和 50 種自定義顏色可供選擇，可以根據自己的喜好選擇，總共 64 種顏色。
而全新的座椅也是一大特色，前排座椅優化了座椅表面的壓力分佈，無論轉彎過程中的 G 大小如何，都能保持車身穩定；後座使用兩種具有不同特性的減震材料來應對不同路況的震動；第三排座椅的靠背和靠墊厚實，即使是大人也能坐得舒適。
六人座設定
七人座設定
自然舒適的靜謐感也是 LM 所亟欲強調，不僅使用雙層隔音玻璃來幫助降低高頻風噪，吸音材料、隔音材料和阻尼材料在體積和厚度上進行了調整，並在全車每個部分進行了優化佈置，從而顯著降低了引擎噪音。作為聲音和振動來源之一的引擎室、以及作為傳遞和放大振動原因的懸吊結構也都經過了徹底的調整。
繼 RX 之後，為新款 LM 採用全新一代LSS+ 3.0 駕駛輔助系統，藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，同時擴增多項PCS預警式防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助及速限辨識輔助等；其他像是 DRCC、LDA、LTA等功能也有所優化，實際體驗下不論是車速控制或是車道輔助，都更趨於細膩，生硬的加油減速早已不在。其他像是SEA安全離座輔助系統，透過E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統結合，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
而 Teammate 自動停車系統結合鏡頭及雷達偵測，自動停車於系統啟動時自動控制方向盤、油門、煞車及檔位，並持續顯示車輛周圍的障礙物，若有碰撞發生可能，警示駕駛停止使用並協助閃避。此外，自動停車輔助系統支援入庫與路邊停車，同時可記憶三組停車位置。
而新導入的 Proactive Driving Assistance 能根據行人過馬路或可能跑出車輛等駕駛條件預測風險，避免與行人、自行車和停放的車輛過於接近，同時支援自動轉向和煞車操作。此外當檢測到車輛正在接近路口時，它會根據紅綠燈操作提前減速，有助於確保左轉或右轉時的操作裕度，為客戶提供安全可靠的駕駛支持。
| 全長 | 5,125 (+85)mm |
|---|---|
| 寬度 | 1,890 (+40)mm |
| 高度 | 1,955 (+10)mm |
| 軸距 | 3,000 (+0)mm |
| 動力總成 | 2.4L直列4缸渦輪混合動力系統[eAxle] 2.5L直列4缸混合動力系統[E-Four/FF] |
| 輪胎尺寸 | 225/55R19 *3 225/65R17 |
最後是動力系統部分，雖然目前 Lexus 原廠沒有公佈細節，但據暸解採用 GA-K MPV 專用平台架構大幅修改之下，全新的 LM 入門動力將會是 2.5 DYNAMIC FORCE 直列4缸引擎與馬達結合而成的THS II HYBRID 混合動力系統，同時包含 E-FOUR 與前輪驅動二種設定，最大功率為 250 hp，峰值扭矩為 239 Nm。；高規版本則是採用 2.4 TURBO HYBRID 並搭載 DIRECT 4 電子動態四驅系統。
為了強化旗艦 MPV 的舒適乘坐體驗，這次 Lexus 刻意強化車身結構，針對散熱器支撐支架/ 搖桿直結構 / 後座底板等全面導入強化支柱，與上一代相比車身剛性提升約為 1.5 倍。車體上半部結構和地板使用的結構粘合劑也能有效減少振動。
另外底盤懸吊結構上，這次首度導入線性電磁閥和頻率感應閥的「AVS Suspension with Frequency-Sensitive Piston Valve」避震器，可以抑制從低頻到高頻的廣泛範圍內的振動，進而減少振動並提供始終如一的高品質行駛質感。而針對司機駕駛之下，強調後排座椅舒適性的駕駛模式 “Rear Comfort”模式也是首度推出，此時 AVS 阻尼設定可以依據油門、煞車控制來主動進行調整。
新一代Alphard及Vellfire 動力資訊公開
而在 LM 全面公開之後，新一代Alphard及Vellfire的大致模樣也呼之欲出，來自日本的消息指出為了讓這三兄弟做出明顯區隔，Alphard 在日本市場僅會有為2.5L油電混合動力、2.5L汽油引擎，Vellfire 則是2.5L油電混合動力 與 2.4L汽油渦輪引擎。也就是說兩車型Executive Lounge規格僅提供 2.5 HYBRID 動力選項；Alphard Z Grade 則可以選 2.5 HYBRID、2.5L汽油引擎選項；Vellfire Z Premium規格提供2.5 HYBRID、2.4L汽油渦輪引擎選項。
