簡單的說 SPORT/ESTATE 藉由 GA-K 平台之下，其動力編成很有機會與 CROSSOVER 相同，入門為 2.5 HYBRID THS II 搭配 e-FOUR 架構，綜效馬力達到 218hp；高階車款則為 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎結合高功率eAxle電驅系統以及 DIRECT4電子動態四驅系統（Dual Boost Hybrid System），同時還會有 AVS 可變阻尼電動調整懸吊，綜合最大輸出為257kW (349PS)。
至於 SEDAN 車款，既然是採用 GA-L 平台之下，那麼 LEXUS LS 的動力總成就很值得參考，也就是 8GR-FXS 3.5 升 V6 Atkinson 循環引擎將會作為專用動力，具備綜效最大馬力359ps，0~100km/h加速僅需5.4秒；搭配Multi-stage Hybrid 多段式變速系統附 10 速模擬手自排（4擋自動變速箱加行星齒輪機構）以及HV 鋰電池與 MG 永磁電動馬達的輔助下，表現不會輸給傳統的 V8 動力。
而入門等級的版本，如果參考上一代 CROWN 油電等級設定的話，則可能為 2.5 HYBRID THS II 搭配 e-FOUR 架構，綜效馬力為 226ps。
而這次 Toyota 也公布了其餘三款車款的內裝，如果仔細看的話會發現中控台架構都是一模一樣的，也就是水平架構出的駕駛導向設計，真的要說差異就是 Sport 車款採用了熱血一點的紅色縫線點綴，同時也具備跑車筒型座椅設計；Sedan 則是將過去 CROWN 內裝的飾版導入，另外真皮面積也是其他兄弟當中最多的，只是雖然維持五人做設計，但因為 GA-L 設計之初就有考慮到 FCEV 設計，因此後座看起來不算太大...!
最後就是融合 SUV 與 Wagon 的 Estate 車款，其特色就是有著全平面的三排座空間，全部打平空間相當平整，而從車體輪廓就能發現其實他就是 Grand Highlander/Lexus TX 車系的雙生，所以未來 Estate 即使要在 2024 年問世，可能先期也僅會先供應給日本市場，中國市場則可能會將Grand Highlander/CROWN Estate 分別於廣汽豐田/一汽豐田生產，只是時程沒有那麼快。
| SPORT | SEDAN | ESTATE | |
|---|---|---|---|
| 全長 | 4,710 mm | 5,030mm | 4,930mm |
| 寬度 | 1,880mm | 1,890mm | 1,880mm |
| 高度 | 1,560mm | 1,470mm | 1,620mm |
| 人數 | 五人 | 五人 | 五人 |
| 動力 | HEV PHEV |
HEV FCEV |
HEV PHEV |
| 預定發布 | 2023 年秋季 (HEV) 2023 年冬季 (PHEV) |
2023 年秋季 | 2024年 |
