這次修改主要是針對車體結構進行強化，包括提高前車身剛性（散熱器支撐區域）、後車身剛性改進（增加後懸吊結構梁位置），同時藉由改變前後車身剛性分佈來調整空氣動力學平衡，以及調整彈簧、避震器和 EPS 的設定。另外 NX350 車型則藉由改善起步的反應和扭力輸出，同時引擎和變速箱的設定邏輯也有調整來提高駕駛性能。
外觀雖然沒有變化，但車內為了讓內飾更加華麗和高級，副駕駛側的飾板、手套箱、中控台側板採用了與內飾主題色相同的顏色，內裝配色也煥然一新（不包括黑色和“F SPORT”專屬黑色），彰顯魅力與高級感。配備上則多出原廠整合前後行車記錄器作為選配，並支援在中央螢幕顯示畫面的功能，同時也能傳輸到智慧型手機或是 USB。
在主動安全性能方面，拓展了有助於安全舒適駕駛的Lexus Safety System+的功能。在 PCS 功能部分新增低速加速抑制功能，可識別行人、騎士、車輛前方的車輛以及牆壁等結構；PDA 輔助轉向功能則是能識別行人、騎士和停放的車輛，當偵測到可能發生碰撞時提供轉向和減速輔助，另外前車減速輔助、彎道減速輔助以及交通十字路口右轉或左轉時的減速等也有包含在內。
此外NX450h+“F SPORT” 則新增 Lexus Teammate Advanced Park（帶遙控功能），支持正向停車、倒車入庫、平行停車等多種泊車情境，另外 PKSB 系統也列入其中。
