Harrier PHEV 與 RAV4 PHEV 刻意將外觀大幅修改不同，除了融入一些 HYBRID 車款專用的藍色元素點綴之外，整體造型沒有太大差別，真的要說哪裡不同就是車頭下方橫幅式進氣口被修改成網狀設計，並在葉子板嵌上了一些 PHEV Plug-In Hybrid 專屬銘牌來彰顯不同。
內裝部分則是僅有換上全新的12.3吋全液晶儀錶以及12.3寸的 Display Audio（支持Android Auto/Apple CarPlay）主機。此外採用了黑紅雙拼的合成皮革包覆，讓 Harrier 車系質感更上一層樓。其他配備方面，九具揚聲器的JBL高級音響系統、座椅加熱與通風功能等都是 PHEV 高規版本的標準配備。
主被動安全系統上 Toyota Safety Sense 2.0（TSS 2.0）也有所升級，雷達感知器提升偵測的精準度和範圍，而 PCS預防碰撞警示現在可在十字路口右轉時檢測迎面而來的車輛，以及在右轉或左轉時檢測過馬路的行人。其他像是 AEB 自動緊急煞車系統、LTA/LKA車道追蹤/偏移警示、全速域 ACC 主動巡航控制、AHB 自動遠近光燈調節等依然是全系的標準配備。
Harrier PHEV 使用 TNGA-K 架構下組成的插電式混合動力系統：“THSⅡ Plug-in”，包括新開發的18.1kWh大容量鋰離子電池組和大型前後電動馬達，同時使用與RAV4 HYBRID 相同的2.5L Dynamic Force Engine 引擎，綜效系統輸出為達到306ps，充滿電後可實現93公里的 EV 行駛里程和WLTC 模式下綜合 20.5km/L 的成績。
