首先這次改款最大的不同，就是車載多媒體系統的升級，提供更快的反應、更直觀的操作和更多功能使用。新功能包括基於雲端的即時導航、改進的語音命令識別和使用 Apple CarPlay 的無線智慧手機連線（有線連接可用於 Android Auto）。介面上常用的功能聳立在螢幕左邊，而且僅需觸控就好；內建的語音控制系統可以藉由預設的詞彙（例如 Hey Lexus ！）啟動相關功能，例如空調、音響等等。

雲端導航可以訪問即時路況和交通信息，以便更輕鬆地規劃行程並避免延誤，同時也能直接暸解燃油價格和停車位的信息。另外升級後的數據通信模塊 (DCM) 允許車輛與移動網路、互聯網進行通信。這可以連接到 e-Care，在車輛遇到技術故障的情況下向駕駛提供建議。通過 e-Care 健康檢查報告，Lexus 可以隨時監控車輛，並與 4S 店共享數據。然後，客戶首選的 Lexus 中心可以聯繫以在理想的時間間隔安排維修。

DCM 升級還使車主可以使用 Lexus Link 手機應用程序遠程訪問他們的汽車。這可以在行駛前鎖定或解鎖車門、操作危險燈並設置空調以加熱或冷卻車內座艙。此外在預防安全技術上，現在中央螢幕還多出帶車底底盤透視功能的全景影像技術，能顯示路面狀況和輪胎位置在車輛下方，在停車或是在窄小的路面上可以進行視覺輔助。

也因為上述大幅度的改變，中央鞍座全面進行修改，提供了兩個杯架以及分別用於播放和設備充電的USB-A和USB-C端口，同時無線充電系統從控制台盒內移至外邊。

而特別式樣車“Graceful Escort”以ES300h“ Version L”為基礎，設定了Crimson & Black作為特殊座椅顏色，旨在享受ES典型的高品質和豪華空間。真皮座椅和儀表板採用深紅色縫色處理，同時在外觀方面於水箱罩還有輪圈上採用大面積鍍鉻處理，讓整台車看起來更為奢華。