從影片當中可以看到基本上設計與上個月曝光的專利圖差不多，大型水箱罩類似 Keen Look 的模樣，大燈則是融合 bZ SDN 還有 bZ SUV 的 LED 造型，同時中間有一道燈條其，另外 CROWN 首度導入的 21 吋大尺寸輪圈，也讓 CROWN 的車身比例相對緊湊。比較特別的是這次主打色改成古銅色配黑色（有點類似 RZ），並從車頭一路延續到車尾，論整體設定完全與其他 CROWN 不同。

車身尺碼部分全長 4930mm X 全寬 1840mm X 全高 1540mm，軸距則為 2850mm，前懸 1020mm、後懸 1060mm，完全脫離 CROWN 此前堅持的「1800mm 最適日本車體」。車身風格就是類似於 4 Door Coupe 的流線體設計，具體來說更類似於 C5X、 Arteon、508 等車款的 Fastback 斜背線條，不過值得注意的是車側下緣採用了塑膠面板的設計，以突出「 SEDAN PLUS」的新概念。

至於車尾部分則是採用類似 Mirai 的一體式尾燈設計，中間鑲著 TOYOTA 廠徽、下面則寫著「CROWN」，其餘輪廓上則採用較為跑車化的線條處理。

編成設定則在上市前夕正式確定，為 X、G、G Advanced、G Leather Package/G Advanced Leather Package、RS、RS Advanced 規格，入門配備上包括雨滴感應雨刷、自動上下調整方向盤、自動防眩後視鏡、後方倒車顯影、駕駛座電動調整座椅、12.3吋車用主機、ETC 2.0 車機等等；G 規格則再加入電動腳踢感應尾門、RCTA 後方交通警示和自動煞車、數位手機鑰匙、HUD 抬頭顯示器、帶前後錄影功能的數位後視鏡、無線充電版；G Leather Package 則再加入 21吋輪圈、主動光感應頭燈、方向盤加熱器、全車真皮座椅、駕駛座記憶調整、前座加熱/通風功能、乘客座椅肩部調整；RS 則擁有換檔撥片、 12.3 吋即時導航系統、10隻揚聲器等。

售價部分則從 X 的 435 萬一路到 RS Advanced 的 640 萬，如果跟之前 2.5 HYBRID e-FOUR 規格相比其實漲幅不大!

動力系統上 X、G、G Advanced 三款車型採用 2.5 HYBRID THS II 搭配 e-FOUR 架構，綜效馬力達到 218hp，至於頂級 RS 車型則採用  2.4 T24A-FTS TURBO 引擎結合高功率eAxle電驅系統以及 DIRECT4電子動態四驅系統，同時還會有 AVS 可變阻尼電動調整懸吊，最大輸出為344hp，WLTP 油耗表現將達到 15.4 km/l。為了與其他 GA-K 車款做區隔（尤其是 CAMRY），傳動方式將以全線「AWD」的方式迴避掉這個問題。

另外生產基地部分，除了現有的元町工廠以外，為了迎來 CROWN 群戰略之下的生產需求，這次還會加入日本愛知縣的堤工廠滿足各式種類的生產，生產時程部分 7/6 堤工廠就會開始運作、至於原本的元町工廠則是要等到 8/1 才會加入生產。

可以說，這次 CROWN 的改型是為全然改變自 1955 年迄今為止的形象、並使其成為全新的品牌來獲得新客戶，並且還將其發展為全球車型，因此這次開發更結合新員工和女設計師的意見。也因此 7/15 舉辦的發表會上，社長豐田章男將會在現場親自主持，同時藉此宣布 CROWN 成為全球戰略車、並一口氣將展示三款不同式樣的設計草圖。