CROWN 第 16 代以「bZ SDN」的形象為基礎，整體形象與現行款 CROWN 完全不同，大型水箱罩類似 Keen Look 的模樣，大燈則是融合 bZ SDN 還有 bZ SUV 的 LED 造型，另外 CROWN 首度導入的 21 吋大尺寸輪圈，也讓 CROWN 的車身比例相對緊湊。
車身尺碼部分全長 4930mm X 全寬 1840mm X 全高 1540mm，軸距則為 2850mm，前懸 1020mm、後懸 1060mm，完全脫離 CROWN 此前堅持的「1800mm 最適日本車體」。車身風格就是類似於 4 Door Coupe 的流線體設計，具體來說更類似於 C5X、 Arteon、508 等車款的 Fastback 斜背線條，不過值得注意的是車側下緣採用了塑膠面板的設計，以突出「 SEDAN PLUS」的新概念。
至於車尾部分則是採用類似 Mirai 的一體式尾燈設計，中間鑲著 TOYOTA 廠徽，其餘輪廓上則採用較為跑車化的線條處理。
這次 CROWN 安全系統藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，大幅提升多種交通情況和行駛場景的識別能力。具體功能包括PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助( 支援路口辨識 )、ESA 緊急閃避輔助、DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統含 RSA 速限辨識輔助、LTA 車道循跡輔助系統、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統與 RCTB 後方車流煞車輔助系統等等。此 還配備了Teammate智能輔助功能，提供交通擁堵駕駛輔助以及智能遙控停車等功能。
編成設定也有別於過往，僅有 Base、Hi、Hi Leather Package 以及 RS 四種規格，入門配備上包括雨滴感應雨刷、自動上下調整方向盤、自動防眩後視鏡、後方倒車顯影、駕駛座電動調整座椅、12.3吋車用主機、ETC 2.0 車機等等；Hi 規格則再加入電動腳踢感應尾門、RCTA 後方交通警示和自動煞車、數位手機鑰匙、HUD 抬頭顯示器、帶前後錄影功能的數位後視鏡、無線充電版；Hi Leather Package 則再加入 21吋輪圈、主動光感應頭燈、方向盤加熱器、全車真皮座椅、駕駛座記憶調整、前座加熱/通風功能、乘客座椅肩部調整；RS 頂級版則擁有換檔撥片、 12.3 吋即時導航系統、10隻揚聲器等。
動力系統上 Base、Hi、Hi Leather Package 三款車型採用 2.5 HYBRID THS II 搭配 e-FOUR 架構，綜效馬力達到 218hp，至於頂級 RS 車型則採用 2.4 T24A-FTS TURBO 引擎結合高功率eAxle電驅系統以及 DIRECT4電子動態四驅系統，同時還會有 AVS 可變阻尼電動調整懸吊，最大輸出為344hp，WLTP 油耗表現將達到 15.4 km/l。為了與其他 GA-K 車款做區隔（尤其是 CAMRY），傳動方式將以全線「AWD」的方式迴避掉這個問題。
另外生產基地部分，除了現有的元町工廠以外，為了迎來 CROWN 群戰略之下的生產需求，這次還會加入日本愛知縣的堤工廠滿足各式種類的生產，生產時程部分 7/6 堤工廠就會開始運作、至於原本的元町工廠則是要等到 8/1 才會加入生產。
可以說，這次 CROWN 的改型是為全然改變自 1955 年迄今為止的形象、並使其成為全新的品牌來獲得新客戶，並且還將其發展為全球車型，因此這次開發更結合新員工和女設計師的意見。也因此 7/15 舉辦的發表會上，社長豐田章男將會在現場親自主持，同時藉此宣布 CROWN 成為全球戰略車、並一口氣將展示三款不同式樣的設計草圖，意味著 CROWN 將不再會是日本專用房車。
而「皇冠用戶老年化」早已成為 CROWN 車系的問題，第 15 代全然跑格的設定顯然不被消費者買單，因此 16 代車款整體行銷與廣宣策略整個大換血，新的目標群體將會鎖定在 30-40 歲上下、月販目標則為 5500 台，並且大量使用 AR 擴增實境的方式來向年輕客戶介紹新車！
另外 Toyota 也將從全新 S235 CROWN 開始推行一個全新的「Toyota Passport Express」，鼓勵消費者在三年後首次車檢之前更換新車，不僅縮短用戶換車週期、同時也能確保擁有品質良好的二手車可以收購。這個專案的成立是為了讓消費者更願意「購入」新車，在分期付款 36期（3年）或更少的情況下，如果你願意舊換新的話， Toyota 將額外提供 10 萬日圓的回饋金於 Toyota Wallet 電子錢包當中，除了 Lexus 還有輕自動車以外，所有 Toyota 車款都能使用。
同樣的為了吸引進口車主替換 CROWN，內部也提供了一個進口車換購單位來幫助業務單位提供高額的換購價格，具體來說 Toyota 內部針對進口車有整理出一份指南，業務單位將能準確的評估不同進口車型的換購金額。而如果消費者再向經銷商換購時遇到問題，Toyota 的進口車換購單位也能幫助審查與評估，並且開出比行情更高的價格讓消費者更願意換購。
