過去 CROWN 的傳統皆是採用 FR 佈局，同時為了適應日本狹窄的街道更刻意將車寬限縮在 1800mm，不過在資源整合的狀況下，GA-L 窄版平台這個為了日本道路設計的規格，除了 CROWN 以外幾乎沒有其他車款使用，無形中也造成了成本浪費，也因此日本中日新聞也報導，為了達到節省成本的目的，Toyota GA-L 窄版將退出市場、直接使用 GA-K 平台作為新一代 CROWN 的基礎。
而為滿足那些「非轎車不坐」的法人用戶，GA-K 平台拉長而來的 MAJESTA 長軸版本也會重返市場，同時未來也會進入中國市場作為新一代皇冠轎車！外觀上雖然會保有傳統車型的「跑格」感，但細部將會營造得更為高級且精緻，吸引那些對傳統房車還有憧憬的買家與法人。
動力系統與底盤結構部分，為了與其他 GA-K 車款做區隔（尤其是 CAMRY），Toyota 將以全線「AWD」的方式迴避掉這個問題。
標準軸距 Sedan、CROWN Cross 等車型的動力系統將會是 2.5 Dynamic Force THS II Hybrid 油電混合系統將搭配 e-FOUR 電動四驅的架構；至於 Majesta 長軸版本將會與 Lexus LM 相同採用 2.4 T24A-FTS 渦輪增壓引擎搭配一組馬達而成的 MildHybrid 輕度混合動力系統結構，如此一來將會與其他規格有所分別，更能彰顯出 Majesta 的專用風格；純燃油版本則以2.4 T24A-FTS 渦輪增壓引擎取代 2.0 Turbo 引擎。
先進技術部份，Toyota 宣布將在 2022年前後在大量販售車型上標配可在「高速公路上放手駕駛」的自動駕駛功能，也就是將原本僅有 Lexus LS、Mirai 車型上面配備的"Advanced Drive" 駕駛輔助系統導入 CROWN 全車系，在自動駕駛的劃分上相當於人類成為責任主體的「Level 2」（2級）以上。
至於現款車款就如同前面所講，目前 Toyota 已經要求全國經銷商對於部分企業用戶、個人計程車、忠誠度高的客戶等會繼續購買後續車型的用戶遊說提早下單，最後接單時間就是 3/14，並且也跟客戶保證接單後都能夠在 4/29 最終生產日期前下線並交車。
