基本上 Venza 與 Harrier 二者於外觀與內裝都完全相同，皆是強調外觀視覺與走行能力上能產生共鳴的“感官品質”。 Harrier 車頭採用跑格化十足的水箱罩搭配雙L形日行燈與大燈一體式設計，不過中國版的 Venza 將水箱罩位置的飾版取消，因此視覺上更趨近於 Frontlander 鋒藍達；車身造型則以 Coupe-Like 的風格結合了優雅和力量；車尾造型兩車則完全相同採用一體式樣 LED 全紅尾燈組，搭配更為上翹的保險桿造型結合鍍鉻飾條點綴，以及雙出尾管設計，巧妙融合了SUV的大氣動感和精緻考究的個性化元素。

內裝部分 Harrier/Venza 與 RAV4 較為粗獷的設計風格不同，從儀表板到左右門飾板的寬闊線條營造出寬敞的氛圍，寬敞而端莊的中控台採用騎馬的鞍形設計，並與左右兩側相連的儀表板相結合來強調個性。為了呈現出高級車的水準，全車大量採用合成皮、高級木紋飾版與鍍鉻飾條滾邊，甚至在 NVH 工程大舉導入吸音與減震材質，全車更直接換裝隔音玻璃。另外除了全黑內飾之外，一汽與廣汽豐田還提供了黑色/灰色以及黑色/棕色供消費者選擇。

最後中控台上方的觸控螢幕同樣是根據配置的差異分為 8 吋和12.3 吋兩種，導航、語音識別控制、車聯網等功能只出現在後者上，但前者擁有CarPlay等手機互聯功能，一汽豐田更將 9隻揚聲器「JBL Premium Sound System」列為標準配備。其餘配置上除了電動調節/腰部支撐/記憶之外，還配備了加熱/通風功能，更搭配領先的中控面部識別和語音識別系統，帶來媲美豪華品牌的駕乘體驗。此外，作為首次搭載“調光全景天窗”的 Toyota 產品可實現通過主動控制秒速切換車內光線，營造溫馨或明亮的氛圍空間。

Harriar/Venza 也將 Toyota Safety Sense 2.0 列為標配，PCS預碰撞安全系統、 LDA/LTA 車道追踪輔助、AHB 遠近光燈調整系統、DRCC動態雷達巡航控制系統等一應俱全。

而全新 GA-K 平台則與 RAV4 相同，動力系統兩車均採用 2.0 M20A-FKS Dynamic Force Engine 與 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II Hybrid，其中 2.0 具備 FWD 設定、HYBRID 車款則是 FWD/e-Four 都有，e-FOUR 車型搭配標準 Electronic On-Demand AWD  設定，不僅增加後輪總扭力分配 30％，同時採用新型控制系統，根據駕駛條件將扭力優化分配至後輪，提供 100:0 到 20:80 的輸出力道。 

此外前麥花臣、後雙A臂設定，搭配重新設定過的避震器阻尼與主動轉彎輔助系統，電子轉向系統也改成車速感應式，可依據車速不同提供不同的轉向力道，比起RAV4 更具高級車風味。

雖然目前中國市場電動車的議題不斷發光發熱，但傳統的燃油車還是車廠的獲利來源，面對中國市場用戶對SUV個性化需求的持續增長，Harrier/Venza 面向以城市中堅力量為代表的“新精緻主義”人群，順應“輕奢華，新時尚”的主流消費理念，有別於 RAV4 的粗獷越野風格，Harrier/Venza 主打“優雅從容”的品質生活，試圖在中型 SUV 市場取得佳績。

只是台灣市場部分，因為 Harrier/Venza 車款定價過於接近 NX 車系，加上新一代 NX 還是保留了 NX200 車型，因此讓這款走「輕奢」路線的 RAV4 兄弟無緣來台了！