Aygo X 外觀延續 Prologue X 概念車的設計理念，整個車頭有著「X」的輪廓，其水箱罩採用封閉式設計，兩側大燈組採用異形設計搭配大大的 Toyota 廠徽；而前保險桿進氣口面積也加大，並搭配點陣式的內網造型，兩側還配備了圓形霧燈組，另外雙色的設計與橙色的前飾板也讓車頭視覺相當前衛。
至於車身線條方面則延續 Yaris 的樣貌，雖然仍採用四門設計，但雙色車身搭配突出的輪拱和大尺寸輪圈，讓整車看起來不顯嬌小；Aygo X 車尾採用了與車頭呼應的貫穿式尾燈設計，廠徽則設計在後擋風玻璃下方，保險桿兩側採用了三角形的裝飾框，搭配下方的金屬飾版，與現行車款有著一脈相傳的意味。值得一提的是，Aygo X 還導入了少見的帆布頂篷設計，而且從 A 柱到 C 柱整個後半部全部採用黑色烤漆處理，並延伸到側裙以及四只輪圈，相當跳色。
內裝部分採用相當特殊的「不規則」橢圓設計，橙色的飾板與車外的飾條相互呼應。傳統指針儀錶加液晶螢幕的組合說明了他是款入門級小車，三輻式多功能方向盤造型非常運動。另外中央 9 吋過 Toyota Smart Connect 多媒體顯示螢幕採用了內嵌式設計，不僅具備即時路況導引以及即時路線更新，同時也支援 OTA 線上更新；Toyota Smart Connect 更包含 Android Auto 和 Apple CarPlay ，提供有線和無線智慧型手機連接。
另外車內座椅位置提高了 55mm，讓駕駛人能夠辨識外界移動物體（尤其是騎自行車的人和行人），此外 A 柱角度增加了 10% 至 24º 以提高能見度。行李空間也處於市場領先地位，行李長度增加了 125 mm，後排座椅後方的空間設計巧妙，與上一代產品相比載貨量增加了 60 升來到 231 升。
Aygo X 更是首次在 A-Segment 級車型將 Toyota Safety Sense 作為標準配備，藉由最新的 Toyota Safety Sense 單眼攝影鏡頭和毫米波雷達的組合，具有晝夜行人檢測與白天自行車檢測的 PCS 系統、ACC主動巡航控制、LTA 車道跟踪輔助和緊急轉向輔助。
車型平台與動力總成部分，Aygo X 採用傳統 1.0 三缸 1KR-FE 自然進氣引擎提供動力，最大馬力 72hp、最大扭矩93Nm，匹配5速手排或CVT變速箱，搭配全新設計的 GA-B 平台的設定。雖然在日益嚴苛的排污法規下內燃機退場是市場趨勢，但考量到價格顯然不可能將成本較高的 MHEV 導入其中。另外底盤離地間隙比上一代增加了11mm，讓駕駛人在路上更有存在感和安全感。
