2022 年式樣 RAV4 外觀大體不變，但重心在於全新設計的LED頭燈組，而且日行燈設計比起現行款的更為科幻，未來將會是歐規RAV4全車系標配，並且還包含了下方的霧燈。而這次首波露出的照片也是以之前歐規車型沒有的 Adventure 版本，在北美、日本、台灣和澳洲等市場獲得好評之後，現在也正式進入歐洲市場。 

內裝方面整體設計風格維持不變，但 Adventure 版本進行了一些細微的調整，像是橙色車縫線來點綴全車皮革，並且追加一些諸如車窗開關照明、USB Type C插槽等過去 RAV4 所缺乏的設定。

而由於歐規車型僅有 HYBRID 2.5 THS II 規格，因此歐洲成為全球唯一具備 Hybrid Adventure 版本的市場， 採用 2.5 A25A-FXS 直列四缸 Dynamic Force Engine THS II Hybrid，輸出規格綜效馬力為218ps/ 6600 rpm、扭力21.3kgm/5000 rpm，搭配ECVT 變速箱，同時導入 e-FOUR 系統也會納入其中。

而 PHV 版本在缺車多時之後，也即將導入歐洲市場，搭載18.1 kW和容量的鋰離子電池組，其最大輸出功率將達到306 PS，同時具備最大純電續航里程75km。