過去 Toyota 在日本市場確實有一款類似定位的車款：Sprinter Carib 4WD，更是日本跨界旅行車的源頭。不過第一代車款卻是以 Tercel 平台為基礎，因此雖然頂著姊妹車Sprinter的名字，但直到第二代開始才與Corolla共享平台。
在第三代 Sprinter Carib 停產之後，日本市場有很長一段時間沒有 Corolla 衍生的「跨界車型」，而前幾年推出的 C-HR 雖然與 Corolla 共用 GA-C 平台，但畢竟還是不隸屬於 Corolla，加上走個性化取向的它在日本的銷售量僅有剛上市的前二年表現強勁，之後反而不斷下滑，因此 Corolla Cross 的推出就正好當作「救援投手」，作為捍衛 Toyota C-Segment SUV 的強棒。
日規 Corolla Cross 車型與造型偏向粗獷的其它市場版本不同，在「Urban Active」理念下外觀修改的更為都會風格，除了 LED 頭燈內部有所修改以外，車標自然也換成專屬的「Corolla 廠徽」，車尾燈也有獨自的設計，更不用說前後保險桿等處，這也算是 Toyota 為遲到一年多的日本消費者一個大驚喜吧！車身尺寸為 4490 x 1825 x 1620 mm（總長 x 總寬 x 總高），軸距為 2640mm；2WD 和 E-Four 的最小離地間距均為 160mm。考慮到操控性最小轉彎半徑為5.2m，是同級別中最小的水平。
至於內裝部分跟Corolla可以說沒有太大分別，真的要說就是 EBD/AUTO HOLD 的加入，反而有別於其他市場的「足踏式」手煞車。也因為全車走向更實用性，使得後座乘客頭部空間/進出車內的便利性有所提升。另外後座也與海外其它地區一樣具備角度調整功能。
配備方面也針對日本市場進行調整，像是帶遮陽簾的全景天窗、無線充電、感應式電動尾門、座椅加熱等等均出現在上面。
全車系搭載最新的 Toyota Safety Sense，包含PCS預警式防護系統、全速域 ACC主動式車距維持定速系統、LTA車道循跡輔助系統及AHB智慧型遠光燈自動切換系統及7SRS氣囊，另搭載BSM盲點偵測警示系統、PVM環景影像輔助系統等豐富安全配備。
日規更導入結合Intelligent Clearance Sonar (ICS) 智慧型間隙聲納偵測的油門誤踩抑制系統、後方倒車攝影等，更是除 G "X" 以外的所有等級的標准設備，因此即使在停車場等狹小空間內也可以安全駕駛。
動力系統則採用 1.8 2ZR-FAE自然進氣引擎以及 1.8 HYBRID THS II 二種動力總成設定。前者可提供 140hp/6400rpm 最大馬力與 17.6kgm/4000rpm 的峰值扭力輸出，搭配 Super CVT-i 無段變速系統；後者則是與 Prius 共用的設定，2ZR- FXE汽油引擎最高出力為98ps/5,200rpm、最大扭力 14.5kgm/3,600rpm；電動馬達1NM 最高出力72ps、最大扭力16.6kgm；電動馬達1MM 最高出力 7.2ps、最大扭力5.6kgm，搭配 ECVT 無段變速系統，系統綜效輸出為 122ps。
底盤設定部分，Corolla Cross 日規同樣將後懸吊改成新型扭力梁，搭配更為柔軟的避震器與懸吊襯套，可兼顧舒適性與操控性。而身為 GA-C 平台第一個扭力桿式懸吊，其實 TMC 在研發的時候就比照了 GA-B 扭力樑的工法打造，具備最適化懸吊幾何角度、新設計支架、大型化橡膠襯套以強化舒適性與加粗的前後防傾桿設計；至於 E-Four 車型則採用雙A臂系統，其最小轉彎半徑為5.2m，是同級別中最小的水平，在狹窄的道路和停車場上也能輕鬆應對。
Hybrid 更可選配（AC100V/1500W）和應急電源模式。在停電等緊急情況下，如果在車輛停放時設置“緊急供電模式”，就可以將其作為應急電源，供應熱水壺、烘乾機等家用電器使用，它具有安全斷電功能，因此可以在緊急情況下依靠它。
至於 GR SPORT 版本部分，日規車型暫時沒有推出。但根據可靠情報指出，由於台灣國瑞汽車主導設計的 GR SPORT 車型獲得日本 TMC 總部的讚賞，加上未來內部有意統一全球「GR SPORT」車款的造型設計，因此很高機率會與台灣全球首發的規格相同。
