而在 GR 86 正式公開後，可以發現二車尺碼方面完全相同，軸距為2575mm、長 4265mm X 寬 1775mm X 高 1310mm，其實比現行款軸距長 5mm、車長多 30mm、車高矮了 10mm，但更為著重空氣力學的設計。車頭 BRZ 以六角形進氣口成為視覺上的焦點，搭配全新設計的 LED 頭燈組，比起過去的細長形燈具更為柔和；至於 GR 86 則是採用了GR品牌專用的“ FUNCTIONAL MATRIX GRILL”來實現差異性。
二車車頂部分則是採用“泡泡”的雙凸起設計，很有向 60 年代賽車致敬的風格。車身設計上車架的構造沒有進行大刀闊斧的改動，所以整車輪廓和現行款大致相仿。但在細節上 Subaru/Toyota 合力透過對車體形狀的優化、更徹底的底盤平整化等手段，在空氣力學性能方面大幅升級。 不僅在前葉子版部份新增了進氣口，行駛時空氣能從引擎蓋和擋泥板下方引導至此處進而產生下壓力，同時刻畫明顯的後輪拱「可樂瓶」凸起，搭配小型魚鰭設計也有助於氣流流動、增加高速穩定性。
車尾則沒有太多差異，同樣將尾燈組面積加大、同時採用 LED 燈條的設計，另外小型尾翼的設計搭配雙出尾飾管，讓 BRZ 從後方看去比現行款更為豐滿、跑格。
內裝部分 BRZ/GR 86 也完全相同走水平樣式的設計，全新的 7 吋數位儀表板搭配中控台8.0 吋多媒體娛樂（日規車型全面採用選配的方式），值得一提的即使改成數位儀表，轉速依舊位在中央，切換到“TRACK”模式後會將轉速表變成線性圖，一目了然。
為了保持其跑車的動態性，BRZ/GR 86 座椅位置較低，但 A、B 與 C柱中使用了高強度鋼，因此讓柱子能夠有效「瘦身」呈現出出色的車內視線。而跑車桶形座椅提供相當好的支撐，並通過紅色線縫提升質感。可折疊的後座和寬敞的行李箱空間，依舊具備 2+2 跑車所該有的實用性。
由於二車新世代開發案受到不少延宕，資金與時間都不如過往充裕，因此第二世代 BRZ/GR 86 實際上是沿用現行平台加以大規模強化來降低重心，藉由 SGP 平台開發經驗，不僅增加高張力鋼材使用比例與構造接著劑使用量和範圍，同時焊接距離與焊打點都全面提升來改善車身剛性，並將鋁合金材質用於車頂、引擎蓋和前葉子板，最後再導入所謂的 Inner Frame 技術，強化過的底盤和副車架讓前軸剛性提高60％，全車車身剛性已經提升到了現行款 86 GRMN 接近的水平，比現行「普通」車款強化了 50%！懸吊設定上則維持前麥花臣、後多連桿配置。
此外 BRZ/GR 86 也首度導入DP-EPS （Dual Pinion type Electric Power Steering）的轉向系統，將過去 C-EPS（Column Electric Power Steering）轉向系統全面取代，強化轉向的操縱感。而TRC和ESC等電控系統邏輯也重新撰寫，系統能更為準確的判斷車輛的狀態和駕駛人的意圖，讓車輛更充分的發揮性能。
最後就是動力系統，BRZ/GR 86 採用 2.4 DIT FA24 水平對臥引擎本體，拿掉渦輪之後成為自然進氣版本的 FA24 引擎（主要是不想要破壞低重心的設定），最大馬力為 235PS/7000rpm、最大扭力250Nm/3700rpm，比現款車型最大馬力多出約11％、扭力多出15％。但活塞的直徑變大來增加容積與燃爆效果，讓轉速反應更為直接，0-100km/h 僅需6.3秒。
變速箱則是維持六速手排/六速自排的設定，其中六速自排的 SPORT MODE控制邏輯同樣重新設定，換上更新穎、運算能力更快的TCU，能更為精確的換擋操作，尤其是入彎、出彎時其邏輯比以前更聰明，能夠快速掌握駕駛人的車速狀況進行檔位調整。
主動安全系統方面這次則是將 EyeSight 系統塞進去（手排車型沒有）， GR86 也將直接沿用，成為 Toyota「首款」使用 EyeSight 的車款。具體來說，這次 EyeSight，相當於“ EyeSight ver.3”，所以可以支援行人、腳踏車與車輛的自動煞停、全速域主動巡航系統（但由於是傳統手煞車，因此停止時間維持3秒而已）、車道偏移警示（沒有車道維持轉向輔助）、前車駛離警告、障礙物偵測油門誤踩抑制系統、倒車障礙物偵測油門誤踩抑制系統、後方車輛預警系統等。
大家期待已久的第二世代 BRZ 甚至是 GR86，其實都不算是全面的大改款，但考量到開發時間與資金的雙重嚴苛限制下，這次由 Toyota 提設計企劃、Subaru 主導開發的第二世代群車型，在駕駛人最在乎的「操控」表現上進步幅度更大。相較於 BRZ 僅會在北美、日本與部分地區販售，GR 86 則會在北美、中國、歐洲、大洋洲等市場販售，台灣則是要等到第四季才會正式亮相了！
至於到底這二款車型的「調校」有何差異呢？在這次線上發表會上，Toyota GR 部門宣稱 GR 86 是鎖定在「專注於運動操控表現之餘，能擁有最直接、最愉悅的操控性」，而 BRZ 則是「人人都能享受的極致 FR 運動跑車」 ，但相關細節上兩者在底盤、引擎系統控制、轉向系統控制等方面有諸多不同之處，將會在駕駛感受領域有著更明顯的差異，只是目前僅有 Subaru 公布「相關數據」，Toyota GR 這邊並沒有說明太多，或許要等到第三季之前才會公佈更多「差異」所在吧！
