外觀部分，最顯著的不同就是車頭，大燈組除了式樣變更外還導入 BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術，藉由特殊設計的刀片型反射鏡旋轉來針對 LED 大燈來精確控光線分佈，如此一來遠光的效果可以以更自然的方式擴展，另外保險桿左右二側進氣口除了面積縮小以外，更在下緣導入鍍鉻飾條，搭配全新的紡錘形水箱罩與深色金屬立體內網，將過去較為誇張的車頭造型修飾得較為斯文。
側面最顯著的不同就是前葉子板加入了 LIDER 的感知系統，另外也換裝全新式樣的輪圈，搭配新開發出了銀色「銀影Luster」，實現了兼具光澤和深度的陰影效果；車尾燈組部分將原先的電鍍改成鋼琴黑烤漆，使得全車具備更穩重的樣貌。
內裝設計則維持不變，全新的12.3吋觸控螢幕不再融入中控整體而是獨立佈局，並支援 SmartDeviceLink、Apple CarPlay和Android Auto。此外車門手把和中控台開關統一為黑色，以提高可視性並給人以整潔的印象。此外中控台增加經常使用的座椅加熱和方向盤加熱器的開關來改善可操作性。
至於材質上 Lexus 這次更導入泛起粼粼月光的「西陣織」錦緞內裝材質。西陣織的名字取自於西軍陣營裡的「西陣」二字。從那之後，整個京都凡是用事先染好色的絲線編織成的圖案各異的紡織品全部被稱為「西陣織」，這也是繼「切子」之後再度出現在 LS 上的日本傳統手工藝。
高科技配備上，Lexus LS 小改款導入醞釀多時的 Teammate 自動駕駛技術。這是基於不完全排除人工操作，與汽車動作相互協調的自動駕駛開發理念“Mobility Teammate Concept” 而來。
主動安全系統上 Lexus Safety System+ A包括 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道追蹤系統、可以即時監測駕駛者轉向角度與周圍道路環境進行控制轉向與加減速的 FCTA 車道變化輔助系統、道路標誌輔助 RSA 與前車駛離警告 TMN 等。此外，還有搭配前後 ICS智慧停車輔助的 PKSB 「防碰撞輔助系統」，可防止誤踩油門造成暴衝的狀況，以及 BSM 盲點偵測系統。
至於細節功能差異上，PCS 系統這次加入了檢測對向右轉或左轉的行人/車輛支援、緊急轉向輔助等功能，同時也支援日間行人/騎士與夜間行人的功能。
現行自動駕駛技術都僅能在高速公路進行單一車道自動駕駛，部分高階車型只要打方向燈可以切換車道，而Lexus Teammate 車載系統會對車輛在高速公路上超車或變換車道提出建議，也就是「Advanced Drive」。
雖然依舊需要駕駛人注意觀察前方情況，但可以實現“Level 2 ”級自動駕駛，無需操作方向盤、油門和剎車即可進行駕駛。此回 Lexus 運用 Toyota 自主開發的人工智慧技術，預測駕駛過程中可能發生的故障，輔助司機進行處理。至於「Advanced Park」停車輔助功能方面，除了現有的方向盤操作等之外，倒車換檔也實現了自動化。
另外 LS 小改款也是 Toyota 集團市售車中首次採用以無線通信方式自動更新軟體的“OTA”（over the air）技術。可以在購買汽車後追加和改進軟體功能，通過智慧型手機更新操作系統和APP。
動力總成部分，為了回歸初代 LS400 車型「追求高品質的駕馭感」，雖然維持 3.5 V6 與 3.5 V6 HYBRID MultiStage 設定，但前者將常用轉速域的扭力提升，並藉由電控系統準確控制洩壓閥開啟角度，改善了車輛的加速反應。另外藉由改變換檔時機並擴大每個檔位的加速範圍，進而減少加速期間降檔的頻率，讓這具 3.5 V6 TURBO 的輸出感受更為明顯。
此外優化燃燒室的形狀來提高燃燒效率，進而提高了輸出、燃油效率和安靜性。另外優化連桿的形狀並增加曲軸的曲柄直徑，由於提高剛性，實現了重量減輕與出色的靜音性。同時可變氣門正時機構（VVT）改成液壓控制以減輕重量。
底盤設定部分，為了追求高品質的駕駛質感，導入新開發的AVS 電磁閥可變阻尼避震系統，並優化失壓續跑胎設定下的彈簧設定，同時前後防傾桿的剛性也再度強化。另外藉由改變引擎支架上的節流孔來改變阻尼特性，以減少傳遞到室內的振動；而後驅車型的前懸吊系統也改成高強度鋁合金鍛造臂，同時輪胎重量減輕之下輪下重量減輕了 3.5kg，讓路面碎震難以傳導致車內，提高乘坐舒適性。
而在 LS500h 的油電混合系統當中，加速期間的電池輔助功能會增加，進一步提升加速感。此外降低了啟動加速時的引擎最大轉速，以提高安靜度。最後 Hybrid 與汽油車型的 ANC 主動噪音控制與 ESE 引擎聲浪增強都全面強化，使得静粛性得以再度升級。
不過當初日媒傳出針對北美市場，會推出全新設計的 4.0 V8 雙渦輪增壓引擎、以及重新導入 5.0 V8 HYBRID 系統，甚至是全新 2.4 Turbo 渦輪增壓四缸引擎的「LS350」入門等級規格，據暸解 4.0 V8 的開發案受到武漢肺炎的影響已經中止，而 5.0 V8 油電系統以及 2.4 TURBO 引擎都還在開發中，還不會那麼快導入。
此次發布的新款LS，旨在回歸初代 LS400 帶給世人的「高水準靜肅性、乘坐舒適性和暢心所欲的駕馭氛圍」，從動力傳動系、懸吊到車內座椅的縫製位置，全都經過精心設計。為了滿足客戶的期望，小改款 LS 已經回到了自己的起點，進一步強化「靜肅性」和「乘坐舒適性」，同時先進駕駛支援技術 Lexus Teammate 的加入，讓 LS 也具備世界一級的科技感。而外觀與內裝更「精益求精」，以更具藝術性的方式表達Lexus 的世界觀，旨在提供超出客戶想像力的全新移動體驗，也是展現「 Lexus Driving Signature 」的豪奢平台。
註：Lexus Driving Signature係基於LEXUS之兩大DNA – 寧靜與舒適之上，提供駕駛更高的操駕信心。具體欲達目標有兩點：第一點為車輛平衡，讓車輛動態可預測、穩定又同時保持靈敏；第二點則為線性，包含加速、剎車與轉向皆提供線性的回饋，讓車輛忠實反映駕駛的意願。最終可讓各式各樣的駕駛者，都能更有信心的操控LEXUS車輛，並輕鬆地享受駕馭樂趣。
