外觀的變革以「“Agile（俊敏） & Provocative（挑発的）」為設計主軸，車頭燈具造型都改成更為前衛的設計，並採用更先進的 AHB 遠近光燈系統，而分離式日行燈在改款後也將會與大燈組融為一體。
全新的紡錘形水箱罩尺寸採既有的設定，不過內網採用了 3D 立體浮雕的設計，所以在光影投射之下更為顯眼；最後車尾燈組部分採用一體式的設計，轉向燈改成流體式的樣貌，而後尾箱也重新開模設計，營造出更為跑格的設計。但其實車體結構並沒有大幅度的變更，但結合「高精度沖壓技術」所做出的全車線條刻畫，因此還是能看出與過去 IS 一脈相傳的味道。
新型IS還推出了兩種新開發的車身顏色：Sonic Iridium強調具有強烈陰影的造型，Sonic Chrome則強調金屬質感和高光澤度。
至於 F SPORT車型搭載了專用的F網格圖案。此外，還採用了獨有的保險桿下部進氣口、專用19吋鋁製輪圈、後擾流板以及專用的車身顏色等，強調運動形象。
| 全長 | 4,710（＋30）mm |
|---|---|
| 全幅 | 1,840（＋30）mm |
| 全高 | 1,435（＋5）mm |
| 軸距 | 2,800（±0）mm |
| 動力編成 | 2.5L HYBRID THS II 四缸引擎 |
| 輪圈 | 18／19吋 |
內裝部分變化不大，除了左右出風口從長方形改成「致敬」一代 IS/Altezza 的圓型出風口以外，被消費者詬病的 Remote Touch 資訊整合操控介面則改成觸控螢幕/滑鼠板的設計，不過海外市場見到的新式樣10.3吋多功能資訊整合系統螢幕，來到台灣則是採用 8 吋的設計（具備 Apple Carplay與Android Auto智慧型手機連結功能）。
其他部分改變在於門飾板採用了與多條浮雕線相交來為其內裝增添新意，以及空調面板採用鋼琴烤漆黑色處理，並加入了實體觸控條設計。
主動安全系統上 Lexus Safety System+ 也全面升級至LSS + 2.0，包括 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助（功能新增檢測前方右轉或左轉的行人、緊急轉向輔助等，源自於 LS 車系）、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道追蹤系統更是首度導入（內含LDA 車道偏離警示功能，採用一組車內攝影機偵測車輛前方的黃白道線及車輛在道路上的位置。系統一旦發覺車輛開始無意識的偏離車道，就會用聽覺和視覺警示提醒駕駛人，同時產生微弱的轉向力），至於道路標誌輔助 RSA 則沒有包含其中，而這也是 2.0 與 2.5 最大的差異處。
此外，還有搭配ICS智慧停車輔助的油門誤踩煞車輔助系統，可防止誤踩油門造成暴衝的狀況，這些也都是首度出現在 IS 上面的全新配備。
動力系統部分，雖然美國與日本市場都具備 IS300、IS300h 與 IS350 三種編成，也就是 2.0 8AR-FTS 直四渦輪增壓引擎搭配八速手自排、2.5 2AR-FSE 直四 Atkinson循環引擎搭配ECVT與 3.5 2GR-FSE V6 引擎搭配八速手自排（AWD為六速手自排），但台灣因為六期環保的緣故，僅導入 IS300h 的設定。
這具 2AR-FSE 2.5升L4 Atkinson循環引擎，採用全新優化的D-4S多重燃油噴射系統(缸內直噴與多點燃油噴射)提升噴射壓力，搭配Hybrid油電複合動力系統，綜效馬力輸出最大可達223PS，0~100km/h加速僅須8.7秒。
但底盤設定可就是天差地遠了，Lexus 在既有的 New N 平台之下，於剛成立不久的 Toyota Technical Center Shimoyama 進行全盤的底盤研發調校，針對轉向系統與油電控制系統邏輯重新編寫，2.5 HYBRID 車款更改變了油門閥門開啟角度與電動馬達驅動力控制，使其反應更為敏捷。
頂級版底盤
F SPORT 底盤
LEXUS原廠除對懸吊系統進行優化，更導入KYB制Swing Valve機械式可變阻尼(一般車型專屬)、還採用了新型鋁合金材質A形臂，使重量減輕了18％。工程師們還為後防傾桿選擇了高張力材料，以優化直徑和厚度，從而使重量減輕17％。另外彈簧的重量也比過去輕20％。而 F SPORT 則採用 AVS可變式阻尼，同時搭配加大之胎圈組，提供駕駛更線性與直接之感受，在各種操駕環境下讓車輛反應皆能忠於駕駛意圖。
車體結構部分也在控制重量的前提下加強了剛性，例如強化散熱器側支撐、增加前側梁焊接點的數量以及優化從C柱到車頂側面的結構。諸如門板，尾箱蓋等部件也做了輕量化處理。增加的剛性不僅有助於減少不必要的噪音和振動，而且還可以通過強化對轉向輸入的反應來提高乘坐舒適性和駕駛性能。
另外鋁圈的固定方式為了減重，採用了源自於 LFA 的新式螺栓（過往的IS採用常見的螺母+螺栓形式），不僅扭緊力矩提升20%，還實現了總計1kg的減重。
當然一定會有人問說 7年早就應該換代了，IS理應也要像LS般換成GA-L 架構重新出發。事實上根據日本媒體詢問總工程師小林直樹，得到的回答則是使用TNGA架構的話，難以控制重量以及成本。的確，依照作者去年去日本駕駛「窄版GA-L平台」的Crown為例，最入門的版本車重已經達到1690kg，再加上 Lexus 所需的配置以及隔音材料等等，要將車重控制在1630kg很難。同時對於IS的年輕客群來說，運動性能以及價格才是他們最在意的，所以在大規模改款上繼續使用 New N平台強化。
IS 遲遲不大改款的緣故，其實還是與 SUV 風潮興起、使得房車市場一直逐漸萎縮，加上 Lexus 在後驅房車市場一直無法有效突圍毆系車廠「寡占」的局面，銷售量始終不如預期。因此這次選擇以接近大改款工程來「續命」，事實上也是為了延續“Lexus Driving Signature” 駕駛體驗，再大幅降價之餘且有了多項改進之下，面對 Mercedes-Benz C-Class、BMW 3-Series 與 Audi A4 仍有一搏的機會。
