具體來說，這次變化最大的就是新增 ES250 AWD 規格，採用 2.5 A25A-FKS 直四自然進氣引擎，最大馬力 204hp/最大扭力247Nm，搭配八速自排變速箱。而首次導入 ES 全車系的 AWD 全時四輪驅動規格，是由 Dynamic Torque Control 負責操作，一般行駛狀況下為前輪驅動，不過系統偵測到打滑或全油門的情況下會自動切換到四驅模式，後輪最大可分配到50%的動力。

因此在操控表現上會比原先的前驅規格來的好，而且AWD系統沒有改變ES原有的車室空間和行李箱空間。因此即使 ES F Sport配備了AWD系統，也具有相同的運動調整懸架和19吋輪圈。

至於 ES Black Line Special Edition 則是限量銷售1,500輛的版本，基於原有F-Sport等級而來，內裝擁有藍、黑和白三種配色供選擇，外觀則採用亮黑色烤漆後視鏡、黑色尾翼，而且Lexus 原廠特別找上Zero Halliburton 為它設計專屬黑色旅行箱組合。

安全系統部分，美規 Lexus ES 跟隨日規腳步將全車系標配 BSM 盲點偵測系統與 RCTA 後方車流警示系統，加上原有的LSS+ 2.0主動安全駕駛輔助如 PCS 預警式防護系統、DRCC 雷達感應式車距維持定速系統、LDA 車道偏離警示系統、LTA 車道追踪輔助系統與 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統等。

最後 ES300h 部分也跟隨日規腳步，將原本的1.6kWh容量鎳氫電池組換成更現代的鋰離子電池組所取代，因此電池組也從後行李箱移到後座下方。這不僅釋放了行李箱空間，而且還改善了ES前後的重量分佈，以實現更好的操控表現。