現行款 CX-9 在去年也有進行改良， 除了將 GVC 升級為 GVC+系統 並增列 6 人座版本以外，螢幕則是加大至的 9 吋觸控螢幕，另外 AWD 車型導入 Off-Road 循跡輔助功能。因此台灣馬自達很快地在今年 2 月導入，也就是目前販售的 173.9 萬 2WD 旗艦型、188.5 萬 AWD 旗艦進化型。
2021 年式車型則是在外觀上做了「小規模」的變化，於水箱護罩中央橫柵部分新增開孔， Signature 更導入鈦灰色鍍鉻。內裝設定上將中控螢幕尺寸再度升級到 10.25 吋，搭配最新世代的 Mazda Connect 介面，除了 Apple CarPlay 與 Android Auto 連接外，美國市場專屬的 Mazda Connected Service 遠端服務功能也導入其中，具體包括 3 年內免費使用 MyMazda App 進行遠端發動車輛、開啟空調、監控胎壓等車況，要上網的話也能提供 3 個月或 2GB 額度的無線 Wi-Fi 熱點。此外排檔座前方的置物空間則是因應潮流導入手機無線充電裝置。
其他比較明顯的不同，就是最頂規的 Signature 等級加入類鋁合金材質環艙飾板、以及具有菱格紋裝飾的 Nappa 真皮座椅等。
CX-9搭載SKYACTIV-G 2.5T高效汽油渦輪增壓引擎，可輸出230ps/42.8kg-m最大動力，配合 G-VECTORING CONTROL PLUS G力導引控制技術+，能調整過彎時的扭力輸出並適時移轉車輛重心，轉動方向盤回正的過程中亦會針對外側車輪施加煞車，柔化車輛轉向行徑，強化動態循跡性及乘坐舒適度，輔以i-ACTIV AWD智慧型四輪驅動系統的Off-Road循跡輔助功能，提高車輛面對艱困路況時的脫困能力。
