上一代 Camry 採用的 2.0 6AR-FSE 引擎，其實是相當新穎的動力總成，最大馬力為 167ps/6500rpm、最大扭力20.3 kg.m/4600rpm，搭配六速手自排系統。其中更是配置了VVT-iW 可變氣門正時系統，能夠實現阿金森循環和奧托循環無縫切換；其壓縮比設定為12.7：1，加上 D-4S的燃油雙噴射系統以及水冷EGR廢氣再循環技術，具備了極高的燃油經濟性，在熱效率上也表現出非常接近40%的數值。
但也正是因為具備D-4S 燃油雙噴射系統，使得面對六期環保之下除非花大錢去調整粒狀污染物（PM）及粒狀污染物（PN）數量，不然要過關難上加難。
加上中國市場的新款 Camry、Lexus ES200 等車型早已全面更新成 2.0 Dynamic Force Engine＋Direct-Shift CVT 設定，因此日本母廠當然就不會再花錢在 6AR-FSE 上面，所以國瑞也趁著這個機會讓上一代 Camry 正式退出市場，國產中大型房車級距正式消失。
