到底為什麼會有這款車型的推出有二大理由，第一個就是現行 RAV4 從既有的 C-Segment 世代已經升級到接近 D-Segment，因此平台也從 GA-C 升級到 GA-K，在車體加大下已經脫離過去的定位，；第二個原因是原先鎖定小型 SUV 市場的 C-HR 所設定的「跑格化SUV」定位市場供需量並不大，亞洲、歐洲與北美部分消費者還是希望能有一款空間較大、但車體較小的 SUV 車款，而 GA-C 平台要衍生出另外一款新車並非難事，在幾經考量後原廠決定以「初代 RAV4」的設定來推出，將與 C-HR 「一文一武」的方式在市場上販售，就如同 Harrier 之於 RAV4 一樣。
Corolla Cross 的加入，其實也是延續過往 Toyota 的「車海戰術」，只不過以前都是以房車為主，現在則是衍生出一堆 SUV 來滿足細分市場的需求。
此為作者依循日本媒體曝光的造型架構所做的預想圖，基本架構與 Highlander 很類似，不過細部造型將會更為粗獷。但由於只是預想，所以千萬不要誤會 Corolla Cross 就是 Highlander 的線條，僅是給讀者們「車頭」的大略樣貌而已。
動力系統上既然都是採用 GA-C 平台了，根據多方資料的曝光與作者自己的推論，共用目前 C-HR、UX 車系的動力總成是最可行的方案，因此日規、歐規與美規車型將採用M20A-FKS 2.0升直列四缸汽油引擎，屬於新世代Dynamic Force高熱效率引擎家族，最大馬力為173 PS / 6600rpm、最大扭力20.8khm / 4400-4800rpm，搭配 Direct Shift-CVT變速系統 (附10速手自排功能)。
油電版本則是採用 Dynamic Force Engine 2.0 M20A-FXS Akinson 循環的直列四缸引擎搭配電動馬達，最大馬力146ps/6000rpm、最大扭力為 19.2 kgm/4400-5200rpm；電動馬達輸出最大馬力 109ps、最大扭力 20.6 kgm，搭配 E-CVT 變速箱，綜效馬力為 178ps。
不過台灣市場規格，根據作者透過管道了解，將會依循國產 Corolla Altis 的設定，採用 1.8 2ZR-FAE自然進氣引擎以及 1.8 HYBRID THS II 二種動力總成設定，前者可提供 140hp/6400rpm 最大馬力與 17.6kgm/4000rpm 的峰值扭力輸出，搭配 Super CVT-i 無段變速系統；後者則是與 Prius 共用的設定，預料汽油引擎最高出力為98ps/5,200rpm、最大扭力 14.5kgm/3,600rpm；電動馬達1NM 最高出力72ps、最大扭力16.6kgm；電動馬達1MM 最高出力 7.2ps、最大扭力5.6kgm，搭配 ECVT 無段變速系統。
至於登場時間部分，原先 Corolla Cross 登場時間將會慢海外市場一二個月，台灣依照原本計畫是年底，之後將會外銷到 GGC 六國去，但現在可能會提前至第三季（供應鏈零件來自日本）。至於美國與歐洲則會在 2021 年上半年亮相、第二季至第三季之間開始販售。
日本市場部分就有點弔詭，由於 RAV4 在日本市場的銷售超出預期，假設 Corolla Cross 與海外市場同步推出的話，將會影響到利潤較高的 RAV4 車型銷售，因此為維護 Toyota 的銷售利潤，這款車將會在 2021 年下半年之後才會登入日本。
別以為作者放錯了，其實 C-HR 與 Corolla Cross 的關係就有點像 VW Tiguan/T-ROC 的關係。所以你只要想成 Toyota 想要在 GA-C 平台上打造一個都會取向與越野戶外取向的雙生車型就好了！
