LM 於上海車展發表的當下，不僅亞洲市場許多層峰消費者有著極高的興趣，甚至連不少日本消費者也都相當期盼能夠推出右駕版本。後來 Lexus 還真的針對香港市場推出了右駕版本搭配 3.5 V6 的配置，但由於 Toyota 為了 2020 東京奧運旅館業的接送曲球，導入 GranAce 作為禮賓接送用車使用，因此 LM 就沒有導入計畫了。

事實上現行款 LM 雖然整體輪廓與 Alphard 完全相同，但設計師針對車頭與車尾進行動刀手術，因此我們可以看到延續 Lexus 家族語彙、全車系尺寸最大的紡錘形水箱罩與廠徽，搭配 L 型日行燈融合其中的LED燈組，保險桿則是藉由 L 型鍍鉻飾條點綴霧燈座；同樣的車尾有別於 Alphard 的牛角型 LED 尾燈，Lexus 選擇用貫穿式LED 尾燈來強化車體寬度，鍍鉻飾條使用比例也恰到好處，從內檻 LED 燈組中到保險桿下緣，不多不過的展現其高雅的氣質。

但對於追求與 Toyota 差異化的 Lexus 設計來說，現行款 LM 還是有著濃郁的 Alphard/Vellfire 味道，因此在全新世代 LM 身上，Lexus 將藉由調整前後懸的尺寸，將 LM 身型進一步加長，同時在設計語彙上加入更獨到的樣貌，全車版件共用率降到最低，因此可以說除了 MPV 車身結構本體相同之外，所見之處將會完全與下一世代Alphard/Vellfire 不同。

至於內裝也會比照辦理，採用獨立的設計佈局，並導入更先進的人因控制介面與大螢幕設計，當然現行七人座/四人座隱密私屏的設定還是會維持不變。

動力與底盤結構上，下一世代 LM 將會採用目前正在研發當中、將率先給新世代 Noah/Voxy 車系使用的 MPV 家族專屬的 TNGA 平台，搭配 Lexus 首見的 2.4 TURBO 搭配一組馬達而成的 MildHybrid 輕度混合動力系統結構，取代現行 2AR-FXE 2.5 升 Atkinson 循環直四引擎搭配電動馬達、鎳氫電池與E-CVT變速箱結合而成的 THS II e-FOUR 油電混合系統。

為什麼不再使用廣泛使用 Prius 為首、大量運用在 Toyota/Lexus HYBRID 車系上的 THS II 油電混合系統，主要是因為這套系統雖然能夠達到水準之上的油耗輸出表現，但結構相對複雜、同時成本高，另外在結構上也存在著油門反應平庸的表現，隨著車重的增加這種問題更為明顯，因此Toyota 為了取得油耗與駕駛性能的平衡，首度採用了單馬達輕度混合動力系統的架構。

這也是繼2001年問世的 Crown Mild Hybrid 車型後，Toyota/Lexus 再度使用上 Mild Hybrid 輕度混合動力系統，而未來新世代 Alphard/Vellfire 也將會比照辦理。至於發售時間上，由於現行款 LM 剛上市不久，因此日本媒體推估最快會在 2023 年前後推出，販售地區將涵蓋中國、台灣、香港與日本市場，至於新世代 Alphard/Vellfire 則會早一年於 2022 年問世。