就在R 80 G/S問世並創下絕佳銷售成績的同時，BMW立刻決定將它投入越野賽事的最高殿堂“巴黎─達卡拉力賽”，該比賽於1979年首次公開，總長9,500公里的越野路段中，僅有30%的柏油路段，其餘皆是泥地、草叢與沙漠，途中還需歷經攝氏40度至零下低溫的溫差考驗，堪稱是“地表最艱難的賽事”。BMW在1980年首度參賽的情況並不順利，主因是贊助商退出所造成的經費短缺，而BMW越野車隊僅能靠當時法國的經銷商在最後一刻補足預算。即便如此，法國車手Fenouil依然在缺乏贊助商支援的條件下與G/S順利完賽。接下來幾年BMW對賽事的籌備開始漸入佳境，尤其是得到HPN(德國專業改裝車廠)調教的賽車後更是如虎添翼，接連於1981、1983、1984以及1985年獲得4次冠軍，就在G/S於比賽中充分展現自身的實力後，BMW隨後也於1986年底宣布暫時退出越野賽事。
G/S多次在巴黎─達卡拉力賽的成功為BMW吸引了許多新的客源，其中最大宗的就是喜愛長途旅行以及熱愛冒險挑戰的騎士們。這股G/S熱潮不只開創了當時摩托車界全新的級距，也為改裝部品市場注入了全新的活力，當時除了原廠提供的多元化選擇，改裝廠商們推出的精品也如雨後春筍般接連上市，諸如加大油箱、行李箱、導航系統與擋泥板…等以長途旅行為目的所開發的套件接連推出。而當初於達卡─拉力賽贊助BMW Motorrad的HPN更提供了各式客制化的改裝，可以依車主需求將G/S的休旅性能發揮到極致，儘管當時如此的改裝費用近乎摩托車本身售價的兩倍，騎士們依然對此甘之如飴。為了回應這份熱情，BMW於1984年推出了R 80 G/S巴黎─達卡紀念版，32公升的油箱上標示了顯目的Paris-Dakar圖騰，充滿賽車風格的單坐墊以及行李架也重現了冠軍車的氣勢。
G/S創下如此佳績不只受到車迷的青睞，更成為日後競爭對手爭相模仿的對象，近代日本與歐洲車廠也紛紛投入多功能車的開發，並且皆以越野車為原型增強其道路行駛及長途休旅的功能。但是這些努力，直至今日依然無法撼動GS在車迷心中的地位，因為BMW知道當第一台800 cc多功能車問世之後，GS將不斷以創新與進化持續獨步車壇。
