具體來說,Xpander Cross 外觀維持了 Xpander 的「Dynamic Shield」設計,不過細節上加入了狂野風格的塑料包圍,從車頭保險桿下緣、車側輪拱到後保險桿等處;另外前保險桿霧燈組也是新增的設計,整體造型宛如縮小版的 Delica D:5。另外為了強化通過惡路的能力,Xpander Cross 也將車高提升 50mm 以換取更優異的225mm離地間隙。此外,它採用17吋大直徑輪胎和新設計的鋁製車輪,並結合增加的車輛高度,凸顯了SUV的獨特性。最後車頂增加了銀色的車頂行李架,使安裝車頂支架更加容易。
內裝部分與 Xpander 一樣走結合日式高質感與溫馨的鋪成,採用咖啡/黑色搭配亮銀色飾版,而中央螢幕則為5吋的多功能音響系統,可以支援 Android Auto 等手機連線機能。而原廠宣稱三排七人座設定可以讓乘客擁有足夠的空間( 第二排 60:40 、第三排 50:50 分離、第二排的中央靠背可以向下折疊) ,同時也能確保一定的行李箱空間。
配備上包括16組杯架、全車隔音玻璃、Keyless Operation System (KOS) 、Bluetooth®藍芽通訊系統、 USB 、第二三排 12V 插座等,都是很明顯以實用為取向的設計。 安全配備全車系具備雙安全氣囊和ABS / EBD設定,VE 和 VL 增加了 BAS 煞車輔助系統、車輛動態穩定系統(VDC)、HSA、ESS 和後攝像頭。
動力系統沿用 Xpander 車型的 4A91 1.5 MIVEC 四缸自然進氣引擎,最大馬力為 105 ps/6000rpm、最大扭力為141Nm/4000rpm,變速箱則換成了五速手排/四速自排來降低成本,同樣的也僅有前驅設定。