第二代MarkX 較大幅度改款是 2016 年11 月，其外觀有了較大幅度更改，標配了 Toyota Safety Sense ，懸掛系統亦經過了重新調教，全車系導入具備自我修復的車漆，而此番推出的GRMN 版本，則是基於此打造而成。

 這次再版的MARK X GRMN II，外觀以二次小改款的造型為主，換上低風阻導向的全車空力套件（超大型六角形進氣口）與大量熏黑飾條作點綴，另外前保桿兩側的 CFRP 導流鰭片也進一步修改，展現競技所需的空氣力學設計。另外 CFRP 碳纖維車頂與碳纖維擾流尾翼也是為了減輕約10kg所做的舉動，頭燈組也換上 LED 設計。

輪胎設定上則會採用前後配的規格，也就是前235/40R19 與後 255/35R19，搭配專用 BBS 輕量化鋁圈。至於那個四出排氣系統為了提高其效率直接去掉了可變閥門。

內裝一樣維持麂皮包覆3輻運動化方向盤、麂皮四點式安全帶賽車座椅、麂皮包覆排檔、手煞車拉桿、鋁合金踏板等配備，其他部位也毫不吝嗇的全部用碳纖維包覆，就是要給喜好競技性能房車的消費者最熱血的感受！而 280km/ h 刻度的儀錶時時刻提醒你，這是一台GRMN 。最後中控台螢幕，則與其它 GR 系列車型一樣擁有數據記錄功能，當然這是要花錢選裝的。

動力系統則是維持 Gazoo Racing 調校的 2GR-FSE 3.5 V6 引擎不變，最大馬力318ps/6,400rpm、最大扭力 38.7kgm/4,800rpm，搭配專用 6速手排，並且擁有LSD 後差速器設定，而車架也經過大幅補強，不僅多出252個焊點，更在車窗、車門、底盤三角架等處大幅強化，後座隔板也焊上V形鋼架，全然地跑格形象。懸吊部分也換裝了大量新開發的部件，電動助力轉向以及VSC 也採用了專用的運動化調教。

而售價上比起上一代便宜不少，僅需「513萬日元」就能開回家，但標準版 MARK X 350RDS 報價也不過 385萬200日元，只能說畢竟 MARK X 最快在今年底就會正式退出市場，加上它就限量350台，還是有著「最終逸品」的身份，這麼想就不會覺得貴了吧！