圖片為 ProAce，歐洲向商用車

在研發全新中型商用車的時候，Toyota 內部一直有二種聲音，目前日系商用車最愛的 Cabover 1BOX 廂型車有著顯著的缺點，包括撞擊測試難以通過、引擎維修不易、油耗差與駕駛人舒適性不佳等問題，這也是為什麼 Toyota 在歐洲市場選擇與 PSA 合作推出商用車的關係，現在的 ProAce 也可以被視為未來 GranAce 的研發標的物。

現行款 Hiace

但載貨空間開闊的優勢一直是其他商用車難以匹敵的，以現行 Hiace 來說，車身尺碼為長 4695mm、軸距為2570mm，不過受惠於座位在引擎上方，車內長度達到 3000mm 的水準，因此可以載運更多的貨物，加上迴轉半徑小，在面對日本或是亞洲市場狹小的道路也相當便利。

過去曾經在台販售的 Hiace Solemio 就是 Toyota 針對歐洲市場推出的半截式商用車，但賣得很差。

如果一時半刻要用半截車頭方式的設計直接取代現有的 Hiace，就有可能會發生過去以 Granvia 為基礎設計的 Hiace Regius Van 商用版本銷售量大敗的狀況。所以最終 Toyota 決定將這款半截車頭的新型車款以另外一種衍生車型方式推出、暫名為 GranAce，至於現在 H200 系 Hiace 則持續販售。

動力系統上GranAce（暫名）將以 1GD-FTV 2.8 直列四缸渦輪增壓引擎為主，最大馬力151ps/3400rpm、最大扭力 30.6kgm/1000~3400rpm，搭配六速自排設定；另外一具動力則會是 2.8 2GD-FTV 引擎，最大馬力 177ps/3400rpm、最大扭力 45.9kgm/1600-2600rpm。至於汽油車款原先要導入 3.5 V6 2GR-FKS 的計畫則被取消，反而是專供海外市場使用。

目前GranaAce（暫名）將會在亞洲市場率先發售，而日本市場則反而要等到 2020 年之後才會導入。至於歐洲市場部分受到 PSA 協議影響不會導入。