Mira Tocot 意思很有趣，是源自於 TO Character、TO Comfortableness、TO Convenience 等字句的結合，完全是針對年輕女性消費族群需求量身打造的全新輕自動車。和 Mira e:S 過於陽剛淳樸的外觀來說，Mira Tocot 在方正中結合圓潤、復古的造型，有種過去 Mini 的復古風味。尺碼全車為長 3395mm × 寬1475mm × 高 1530mm（4WD為1540mm），軸距是2455mm，最小轉彎半徑為4.4m，其實相當適合女性駕駛。
內裝部分 Mira Tocot 採用方正的儀表板與中控台設計，輔以寬大的擋風玻璃，讓駕駛人可以在車內清楚看見引擎蓋周圍，另外將車門後視鏡安裝到車門上，同時A柱的角度升高，這些都讓車內死角有效減小，並且水平視線能確保後視時的視野。配色上則是走溫馨路線，也就是採用天然材料製成的米色和棕色雙色絨布，另外置物空間也頗具巧思，像是二組 USB 插座、G“SA III” 獨家配置的駕駛員座椅/乘客座椅加熱系統、前擋風玻璃 IR/UV Cut 玻璃、前車門 Super UV＆IR CUT 玻璃等。
配備上包括首次在輕自動車中設置全景攝影器和四組前後雷達，以及 Bi-Angle LED前大燈（帶手動調整功能）等標準配備。主動安全系統包括最高級的 Smart Assist III 系統，也就是採用世界最小立體攝影機與雷達組成的防護系統，另外前後聲納雷達也能與油門錯誤起步抑制系統作動。被動安全則是在輕自動車當中首次將SRS側面安全氣囊（駕駛員座椅/乘客座椅）和SRS幕簾式安全氣囊（前/後座椅）列為全車系標準配備，如此一來也讓Mira Tocot具備六氣囊設定，非常厲害！
車體結構與平台上，則是以Mira e:S為基礎，採用Daihatsu 獨特的車體結構 “D Monocoque”，結合了高強度，高剛性和輕量化三大特性。另外，通過採用前擋泥板，後門等的樹脂部件實現了進一步的輕量化。2WD車型JC08模式油耗為29.8 km / L，4WD車型為27.0 km / L。動力系統採用0.66升自然進氣引擎與CVT無段變速箱的單一設定，所以開起來就跟 Mira e:S 一模一樣。
值得一提的是，為了宣傳 Mira Tocot，Daihatsu 推出了成人版小丸子影片系列，當中的22歲小丸子是吉岡里帆演出，還有長大了的小玉同學、爺爺友藏、爸爸媽媽、花輪、風間等等都會出現在上面，不過目前僅有第一篇小丸子拿到車之後去找了小玉分享喜悅的部分，讓人更期待之後影片的發展了。
