全新第四代 Santa Fe 外觀上可說整個大轉變，完全以 Kona、Nexo 為師，上下分離式樣大燈組非常的吸睛，而六角形水箱罩結合鍍鉻飾條連接轉向燈組與小燈的設計也是首度出現在 Hyundai 車系中。不過因為預售階段原廠僅有公布車頭照，所以其餘部分很難看出有什麼不同，但線條部分可以看出與現行 Santa Fe 非常的類似，而分離式樣後視鏡除了為降低風阻以外，造型也更為俊俏。
內裝部分也是大躍進，採用水平佈局的設定，搭配更豪華的軟塑膠與合成皮等設定，加上環景木紋飾版搭配色調亮眼的配色，以及獨立中央螢幕支援與南韓即時通訊服務巨擘 Kakao 合作的人工智慧（AI）Kakao i 語音輸入技術、Apple CarPlay/Andorid Auto 連線機制等，其他配備像是智慧型手機無線充電系統、BlueLink 2.0 車聯網服務，並且從原本的二年免費提高到五年。
主動式安全系統上，導入了ASCC 主動式巡航系統、 HDA 高速公路駕駛輔助系統、LKA 車道偏移輔助、FCA 前方碰撞預警系統、DAW 駕駛人警示系統、DRM 後方行駛影像與全車七氣囊等配備。另外新一代Santa Fe也將提供業界首創的後座乘客警示系統（Rear Occupant Alert System），當駕駛離開車輛鎖上車門後，系統便會主動針測後座有無孩同，倘若有便會發出警示聲（還會透過手機App連接發出訊息）來提醒車主，這項功能看似用途不大，但事實上，新聞事件也常發生許多粗心父母忘記後座小朋友，而被反鎖在車內導致憾事發生。此外後方來車警示系統也加入了自動輔助煞車功能。
最後動力系統上，Santa Fe 維持柴油 eR2.0 e-VGT (最大馬力186PS / 最大扭力41.0kg·m)/R2.2 e-VGT (202PS / 45.0kg·m)、汽油 2.0T Gdi (最大馬力240PS / 最大扭力36.0 kg·m) 三款，搭配全新的“HTRAC”全時四驅系統與八速手自排，更導入 MDPS-R 齒條驅動電動輔助轉向系統。
