Jaguar XK120於1948年倫敦車展上以雙座敞篷車型式亮相，外觀由品牌創辦人William Lynos親自參與設計，同時XK120更身兼全新XK引擎的測試平臺，倫敦車展展出的XK120為首輛原型車，底盤編號670001，而這款原型與之後的量產車型之間幾乎沒有差異，流線帥氣的外型、強大的動力、最後再加上是一代名將SS Jaguar 100的繼任車款，XK120發表時引發性能車界相當大的關注。
XK120中的「XK」，意即Jaguar全新研發的高性能引擎，不過由於前代車款SS Jaguar 100的表現幾乎可等於是跨時代，而William Lynos最初所下達的指令是，絕對不能比前一代還慢，這對於Jaguar的工程師們來說算是個相當有挑戰性的難題，不過也因此誕生了一具代號XK的3.4L雙頂置凸輪軸引擎，最大馬力同樣是令當代稱奇，足足有160hp最大馬力！
Jaguar XK120自1948年開始量產、首批242輛的Jaguar XK120為木材車架、搭配鋁合金車體的雙座敞篷型式，而自1950年初期開始使用全鋼材打造的XK120量產車，在車重上則增加了112磅(約51公斤)的重量。XK120的數字「120」，所指的即為全鋼材車型所能達成的120mph(約193km/h)極速，甚至在1949年5月30日，一輛換裝小型空力造型風擋、並調整高速檔齒比的XK120原型車，於Ostend-Jabbeke賽道上跑出了213km/h的極速，成為當時全球車速最快的紀錄保持者。
當然的，XK120可不只能跑直線而已，工廠賽車版本XK120S更贏了多達三場的阿爾卑斯房車拉力賽以及兩場英國RAC汽車拉力賽，並在1950年的Tourist Trophy賽事中一舉包攬了前三名，更在1951到1953年連續三年使用XK120為基礎所改造而成的C-Type工廠賽車出戰知名的Le Mans 24hr賽事，連續三年奪下Le Mans冠軍寶座，其中在1953年的賽事中，三輛C-Type賽車分別獲得了冠軍、亞軍和第4名，可說是大獲全勝。
也為了歡慶Jaguar這個里程碑，在1954年推出了XK120的小改款後繼車型，包括更寬的車身、更大更舒適的空間，引擎也放入了一具XK系列的3.4L直列六缸引擎，當然這具引擎有著更大的動力，最大馬力再度成長到193hp，而這具引擎只是「標配」，另外還可選配一顆更高性能的3.4L SE引擎，最大馬力一舉突破200，來到了213hp，而XK140最獨特的地方在於Jaguar廠徽上增加了「Winner Le Mans 1951–3」這一段驕傲的字樣。
