SS為Standard Swallow的縮寫，是由William Lynos爵士創立於1922年的品牌，不過在成立初期並不是以生產汽車為主，品牌初期也並非SS，而是叫做Swallow Sidecar Company，顧名思義，Sidecar意即掛於摩托車旁的邊車，是初期的主力生產項目，一直到了1927年，公司名稱才刪除了Sidecar，正式更名為Swallow Coachbuilding Company，同時也正式進軍四輪市場。
而在1930年代時，以動物來命名車款相當的普遍，在因緣際會下，SS選用了Jaguar美洲豹這樣的動物來命名自家車款，同時也是首次使用Jaguar這個詞，至於為何選用了Jaguar，據說是因為有一次William Lynos去拜訪了MG品牌創辦人Cecil Kimber時，恰巧看到桌上擺著一尊美洲豹的藝術品，從這時開始William Lynos就被象徵優雅與速度的動物所著迷，也因此決定將這一詞使用於旗下車款，不過由於當時也是二次大戰的期間，SS的品牌名稱與當時的德國納粹黨衛隊Schutzstaffel相當的相似，難免聽到SS便產生聯想，也因此1945年時，SS公司創辦人William Lynos便索性將公司更名為Jaguar。
SS Jaguar 100是由SS 90做為基礎強化而來的性能車款，盡管使用了相同的平台所打造，但在動力輸出上則是換上了一具2.7L 直列6缸引擎，並經由當時SS公司旗下的兩位工程師Bill Heynes和Harry Weslake重新調教，可輸出99hp的最大馬力，並搭配4速手排變速箱，讓SS Jaguar 100的極速可達當代驚異的166km/h，而在1938年時更新增了將排汽量提升至3.5L的最強版本，最大馬力拉升至124hp，極速更是勇破170km/h大關，在二次大戰前，SS Jaguar 100可說是當時歐洲性能最強悍的跑車之一！
而Jaguar當然也順勢的將驕傲的作品送上賽車場上，其中最著名的兩場賽事分別是在1936年由Wisdom夫婦駕駛2.7L版本的Jaguar 100輕鬆拿下阿爾卑斯山拉力賽冠軍，以及1938年使用了3.5L版本來參加英國RAC房車拉力賽，這在當時可說是一項相當大型的比賽，Jaguar車隊甚至在在這項比賽中拿下了團體冠軍的殊榮，十足證明了Jaguar車款強悍的性能。
SS Jaguar 100從1936年推出後一直生產到1940年，而在二次大戰過後則由Jaguar XK120所延續，2.7L版本總共生產了198輛，至於3.5L版本則生產了116輛，其中僅有49部銷售到英國以外的國家，也因此在古董車市場上也是相當稀有的車款，至於此次2016 Rally Nippon所出現的SS Jaguar 100則是1937年所生產的2.7L版本。
