雖然Toyota從2009年賽季結束退出F1賽場之後，一度於世界級的賽車運動中沉寂，不過近年來旗下的賽車運動部門TMG (Toyota Motorsport GmbH) 仍努力耕耘賽車市場，從先前的重返Le Mans耐久賽事，到GT86統一規格賽的推動，以及Yaris R1A拉力賽車的推出，都可見到TMG努力的身影。日前，TMG再度表示，將以先前所推出的GT86 CS-V3賽車為基礎，推出一款符合R3車輛規範的Rally賽車，並將其命名為GT86 CS-R3，期望吸引參與Rally賽事的私人車隊購買作為參賽用車。
Toyota不僅發表GT86 CS-V3賽車，並籌辦GT86統一規格賽，同時還運用GT86 CS-V3參與2012年Nürburgring 24小時耐久賽並且獲得V3組別的冠軍。
Yaris R1A是Toyota重返Rally賽場的首款作品。
以GT86 CS-V3賽車為基礎的GT86 CS-R3，將會依循FIA Rally Car車輛規範中的R3等級作為目標，引擎將會沿用現有的2.0升水平對臥4缸引擎的本體，並採用自然進氣的設定，不過將會進行賽事所需的調校與修改，以面對賽事中高溫、高轉速的嚴苛環境。搭配上6速序列式變速箱、限滑差速器與賽事用煞車套件等，並將車重控制在1080公斤左右。不過，由於採R3規範要求只能採用二輪驅動設定的緣故GT86 CS-R3將不會植入四輪驅動系統，而是採用GT86原有的後輪驅動設定。
由於R3車輛規範的關係，GT86 CS-R3將會延用現有的2.0升水平對臥自然進氣引擎的設定。
TMG表示，以R3等級賽車規範所打造的GT86 CS-R3，將會以提供予參加Rally賽事的私人車隊作為比賽用車為主要目標，GT86 CS-R3不僅能參與地區性的Rally賽事，甚至能夠投入FIA WRC世界拉力錦標賽的WRC3組別競爭。依據目前的計劃，GT86 CS-R3將會在不久之後詳細的規格與售價公布後開放訂購，預計將從2015年賽季開始前陸續交車，以參加2015年賽季的各項Rally賽事。
