紡錘形融入全車
“ALLURING x VERVE” 設計理念
老實說在今年 6 月初看到 RX 的亮相之後，確實外型變化不是很大，有很多設計細節都與上一代非常類似，但在邁入「電氣化」的時代之下，要怎麼更為強調未來感、科技感？Lexus 決定將Spindle Grille 紡錘形水箱罩這個沿用 10 多年的特色進一步深化、轉型成所謂的「Spindle Body」，同時將過去的「美麗和力量」思維延續下去。
從車頭望去，全新的三眼式LED頭燈組&AHS 相比過去不再是如此銳利，但整體輪廓則更加接近LS的風格，同時線條向中央聚焦以強調紡錘造型，而紡錐形水箱罩刻意加入“無邊框”與“漸層式”的風格，同時廠徽下移也讓視覺感重心更低。至於前保險桿兩側的進氣口和下方的前擾流增添了運動感。
車側恐怕是改變最少的地方了，雖然標誌的經典懸浮式車頂設計依舊，不過在比例上更為緊湊，而線條的刻畫也將“紡錘形”設計元素重新演繹為“紡錘形車身”，塑造出獨一無二的設計風格，而這也是總設計師草刈穣太所要呈現的：遠看像是不同的車、但近看你會意識到它是台 RX，而細節處理更讓你覺得他是一台全新車。
車身尺寸方面，RX 車系長寬高分別為4890mm X 1920mm X 1695mm，軸距2850mm，軸距相比上代車型提升60mm，也因為如此重心位置降低了15mm，同時前/後輪距分別加寬15mm和45mm。
而在現今流行的一體式尾燈，在 RX 上藉由略帶弧線的處理、輔以兩端採用了“羽翼風格”的處理，視覺有著不同風格的展現，搭配 LEXUS 字樣於中央，以及類Coupe的小鴨尾設計與寬幅式後輪拱，再再都讓 RX 運動跑旅的形象更為濃郁。
TAZUNA全環繞駕駛座艙概念
針對細節進行差異化
上車之後，那股新世代 Lexus 熟悉的 TAZUNA 座艙概念再度印入眼簾，開放、寬敞的環繞式設計，令每位乘客皆可舒享。質感的部分也有十足進步，採用大量軟質塑料與合成皮革包覆，甚至在中央鞍座四周也都能見到軟皮，同時四周車門上卻用更華奢的麂皮材質鋪成取代過去的飾版，論視覺、觸覺等都更上一層樓。
具立體層次感的數位儀表板與14吋超大螢幕（旗艦版）主要介面都是以駕駛者為導向，讓駕駛人可以更容易就手，而多功能資訊整合系統更提供 Apple CarPlay/Android Auto 手機互聯以及OTA等功能，同時在開車的時候不需要將視線轉移過多就能控制多數功能，加上「Hey！Lexus」的語音控制，什麼冷氣空調、音響等等都能用說的來控制。在主機裡頭還能選用14款主題車內氣氛燈(儀錶平台/ 車門飾板/ 腳部)，另可依照喜好調整氣氛燈顏色(50色)。
空調控制選鈕在旗艦版上具備小螢幕顯示左右溫度，面板的功能性也與 NX 一致，整合智慧型空調管家功能，自動恆溫空調控制系統與雙前座冷熱通風座椅功能，還擁有 nanoe™ X 空氣清淨系統！
而 10 吋全彩 HUD 多功能抬頭顯示幕也是旗艦版專屬，方向盤保留實體按鍵的觸感並加入觸控追跡功能，但老實說這個配備如果沒有事先學習的話，可能會完全不知道怎麼操作，但學習一下就馬上能上手，觸控按鍵會追蹤您手指頭碰觸的位置，可輕易地操作各式選單、音量調整及啟閉駕駛輔助等，並將行車資訊與按鍵配置同步顯示於 HUD，如此一來你就不用將眼睛一直注意在儀表板上。
其餘配備部分，舉凡無線充電版、Mark Levinson Premium Sound 21支揚聲器、 e-Latch 智能電控車門等都是在熟悉不過的新技術，而藉由與盲點監測系統協同合作，也能實現開門輔助探測功能SEA（帶車門開閉控制）。
數位車內後視鏡同樣是這次新增加的配備，亮度與顯示位置都可從螢幕進行調整，實際觀看有著角度寬廣且不受後排乘客高度影響的優點，而過去對於部分數位後視鏡高度近視的人觀看有不適應的問題，在 RX 上面倒是沒有遇到。
雖然說 TAZUNA 座艙概大舉運用在 Lexus 新世代車款上，難免會讓人覺得有點「套娃」之嫌，但是藉由中央鞍座的細節上的修飾、以及多樣化材質展現於副駕駛座前方的處理，讓 RX 還是有自己獨到的風格。
一步到位的主動安全系統
在 ADAS 系統大量普及的今天，其實每一家的功能都趨於一致，不過 RX 車系還是盡可能地將 Level 2 等級趨於完善。
全新一代LSS+ 3.0 駕駛輔助系統藉由擴大毫米波雷達和單眼攝影鏡頭的探測範圍，同時擴增多項PCS預警式防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助及速限辨識輔助等；其他像是 DRCC、LDA、LTA等功能也有所優化，實際體驗下不論是車速控制或是車道輔助，都更趨於細膩，生硬的加油減速早已不在。其他像是SEA安全離座輔助系統，透過E-Latch電子式門把與BSM盲點偵測警示系統結合，大幅降低下車時遭後方來車碰撞的風險。
而 Teammate 自動停車系統結合鏡頭及雷達偵測，自動停車於系統啟動時自動控制方向盤、油門、煞車及檔位，並持續顯示車輛周圍的障礙物，若有碰撞發生可能，警示駕駛停止使用並協助閃避。此外，自動停車輔助系統支援入庫與路邊停車，同時可記憶三組停車位置。
GA-K 平台締造更寬闊車室
TNGA 模組化平台自 2016 推出以來，5 年來早已拓展至全球各個車系上，而 RX 算是 Lexus 品牌當中相對較晚導入的車型，其 GA-K 平台相信大家早已不陌生，在更優異的佈局之下，雖然空間表現與上一代相去不遠，但在整體視野與空間體感上確實進步更多。
而旗艦版車型具備雙前座十向電動調整、四向電動腰靠調整、通風/加熱與三組記憶，Semi-Aniline真皮材質/麂皮材質的搭配，前座的包覆性更為強烈、久坐也不會覺得支撐性不夠。另外這次 RX 還針對後座買家，加入了「總裁席」的調整按鍵，可以調整副駕駛座椅背斜度與前後位置，能營造出一個更寬廣的腿部空間。
後座部分除了腿部有高達二拳的空間以外，頭部也至少有一拳（以 168cm 乘客為標準），而且後座椅背能藉由電動調整方式向後傾倒，在旗艦版部份更具備通風、加熱功能，至少我這樣體驗一天下來，可以保證舒適性沒有人會抱怨。
最後就是行李箱空間部分，標準容量就有612公升，但就如前面所提佈局優異之下有著相當良好的空間規劃，能夠放下更多東西，四組高爾夫球袋、兩個25吋行李箱加上兩個21吋行李箱等都不成問題。而電動尾門與腳踢感應也是標準配備。
熟悉的 2.5 油電系統配置
這次 RX 改款最大的特色，就是導入完整的四款動力設定，其中三款為電氣化動力總成，而今天試駕的 RX350h AWD 其實就是大家很熟悉的 2.5 Dynamic Force Engine 搭配電動馬達與電池組的設計，具備直列式進氣歧管、VVT - iE 電子式進氣閥門可變正時控制系統等技術，讓熱效率高達 41 %，結合新一代 Hybrid 技術，包括全新輕量化 PCU 動力控制模組、ECVT 變速系統以及雙極鎳氫電池組。
其中汽油引擎最大馬力為190 PS / 6,000 rpm、最大扭力為24.4 kg-m / 4,300 ~ 4,500 rpm，搭配前後馬達（182 PS / 27.5 kg-m 與54 PS / 12.3 kg-m），如此一來最大性能輸出為250 PS。
雖然這個數值算是這次 RX 動力編成中最少的，但順順地在市區開到也沒有什麼問題，畢竟起中大多是以電動馬達來驅動，因此反應迅速，你會忘記這是一台重量不輕的 LSUV；而當汽油引擎介入的時候，此時就有不少動力輸出，真的不滿足的話切到 SPORT ，稍微重踩就有著相當出色的動力傾巢而出！
而油電系統的銜接性可說無懈可擊，引擎與電動馬達的切換你絲毫感受不到，細膩程度堪比傳統大排氣量自然進氣引擎，但又能賦予更多的及時輸出。
為了讓新一代車型多一點駕駛樂趣、同時保有該有的 Lexus 舒適設定，GA-K平台針對 RX 車系適配，例如後軸部分經過完全重新設計以延長軸距，更導入額外的結構橫樑和懸吊支架以增加剛度。其他像是B柱採用達2G Pa超高張力鋼材製作、焊點密度增加、以及雙環狀的車尾結構設計，均大幅提升車體的剛性表現。
這種設定讓 RX 的操控性得到顯著的升級，搭配旗艦版標配的AVS可變阻尼電子避震系統，以 Nornal 模式行駛在北部山路上，RX350h 的側傾明顯被抑制許多，而指向性更為清晰也讓行經不同彎道時更能掌握車身動態；而在路感回饋上幾乎將多餘的震動全部吸收，而且即使我調整到最硬的 Sport 模式，也頂多就是時不時感受到稍微「大一點」的震動，另外 AWD 系統也能賦予駕駛更穩定的車身姿態。這就是所謂的「Lexus Driving Signature」要傳達給駕駛的：在寧靜與舒適之上，提供駕駛更高的操駕信心。
另外超高水準的隔音表現也相當有感，全車針對車門氣密性提升、隔音發泡材位置優化、全車吸音材質與應用面積強化等措施下，你基本上感受不到外界的噪音，頂多刻意保留的引擎聲浪會提醒你正在開車！
電氣化、駕駛樂趣兩大核心進化
讓對手苦苦追趕
RX 車系的豐功偉業應該不用我在這邊重述，歷經 25 年的銷售、全球銷售量早已累積約 350 萬的實力，是其他對手難以匹敵的。不過當 Lexus SUV 家族成員越來越齊全，RX 的角色也慢慢從銷售支柱開始轉型成為提升形象的一個重要棋子，只是面臨許多對手的競爭之下，RX 的下一步確實也讓內部人員傷透腦筋。
眼前的 RX 第五代，裡裡外外都進行全面的改革，除了有傳統渦輪燃油、HEV、PHEV 三種動力選擇之外，還不忘針對性能取向的買家推出首創的渦輪油電設定，畢竟綜觀過去 RX 四代車型，應該沒有人會把它與性能操控畫上等號，所幸在社長 豐田章男執意「Making Ever-better Cars」的思維下，RX 終於有了駕駛樂趣的因子，而堪稱品牌的根基「舒適」也更加深化，最終孕育出一款具有濃郁 Lexus 風味、但卻更有趣的新世代豪華 LSUV！
