其實自 1999 Honda Avancier 開始，原廠陸續導入 Night Vision、 CMBS、ACC、LKAS 等主動安全系統，只不過一直沒有完整的統稱。因此 Honda SENSING 其實是一整套系統的總稱，藉由導入位於擋風玻璃上的「單眼攝影機」和車頭下方的「毫米波雷達」結合而成一整套ADAS 系統 。目前 Honda SENSING 依照地域不同，分成了日本規格與海外規格二種，實際上差別在於台灣市場的為擁有ACC 主動式車距調節定速巡航系統（部分車型如 CR-V 擁有低速域跟車）、CMBS 碰撞緩解煞車系統、LKAS 車道維持輔助系統、LDW 車道偏移警示系統、RDM 道路偏移抑制系統與 FCW 前方碰撞警示系統。
但是日本規格則多出了誤踩油門起步抑制機能、後方誤踩油門起步抑制機能、前行車輛起步提醒、道路標示辨識功能、TJM 塞車輔助緩解系統與預防衝撞行人輔助轉向系統等，根據現場訪問日本 HGT 技術人員表示，由於日本市場的特殊環境使然，老人家發生意外的狀況較高，因此上述部分配備目前是日本地域專屬，至於其他國家能否得見則要看未來 Honda SENSING 市場反應在做調整。
其他像是 BSI 盲點偵測系統、LaneWatch 盲點監視系統、360度環景系統、三模式倒車攝影機、停車輔助系統以及R CTA 倒車出庫輔助系統等這些也都有包含在市售的 CR-V 與 Odyssey 當中。
這次主要測試的項目區分成場內的 CMBS 碰撞緩解煞車系統與 LSF 低速跟車，場外則是ACC 主動式車距調節定速巡航系統、LKAS 車道維持輔助系統與RDM 道路偏移抑制系統。至於 AHB 因為場地限制無法測試是比較可惜的地方。
Honda Taiwan 為了表達對本次活動的重視，本田技術研究所四輪 R&D 的相關人士等三位全部飛來台灣，坐在中間的陳雅惠小姐可是台灣人喔。
CMBS 碰撞緩解煞車系統
這次主要是模擬前方不注意的狀況下車子能夠主動煞停，我們將車輛行駛至 20km/h 以上的，此時「毫米波雷達」和「單眼攝影機」會不斷偵測前方車輛、對向來車與行人，系統感知到可能發生碰撞時，系統會預先加壓煞車系統，協助駕駛縮短煞停的距離。若駕駛未能適時反應，系統將自動啟動煞車，同時 EPT電子預縮式安全帶會預先縮緊安全帶，因此煞停的同時會有一股強大的力量保護著你。
作動範圍除了本身車速達 5km/h 以上到100km/h以外，與前方車輛、行人等相對速度也要達 5km/h 以上。針對對向車輛、行人部分，車速必須在 80km/h -100km/h 以下系統才會作動。
值得一提的是，Honda 總部的人也特別介紹了當做「標靶」的特殊模擬氣球車，這是與歐盟 EURO NCAP 同級的示範產品，一個要價90萬台幣，其製程非常講究，完全可以模擬實際車輛的車尾，以便讓系統能夠完整作動。
LSF 低速跟車系統
LSF 低速跟車是與 ACC 一同連動的，在30km/h以下可低速跟隨前車至車輛完全停止。而在現場我們也藉由二台 CR-V 來進行模擬測試，當啟動 ACC 之後，前方車輛開始行駛時只要按下RES/+、SET/-或輕踩油門踏板，車子就會自動跟車，即使前方車輛停下也會隨之而停。而如果車輛停止超過5秒後，系統會暫時自動解除 。
此時踏板會自動下沉一點，不過照片與錄影皆不明顯。
這點對於時常走走停停的塞車狀況來說是非常棒的配備，如此一來就可以讓腳能夠休息。不過千萬不要因為有低速跟車就不注意路況，畢竟台灣地區「三寶愛插隊」的情況時有所聞，如果不注意很可能會被撞上啊！
ACC 主動式車距調節定速巡航系統
之後我們就進行高速公路上體驗的部分，首先先測試的是ACC 主動式車距調節定速巡航系統，可以針對油門與煞車進行調節，偵測前行車輛，自動調整車速維持適當距離，作動範圍：30km/h～100km/h。不過要注意的是雖然可以調整車距，但上面的格數並非代表幾個車身，而是依照實際上與前車的相對距離而定。
接下來則是 LKAS 車道維持輔助系統測試，這套系統主要是藉由單眼攝影機來偵測車道線，可以隨時輔助修正方向盤，使車輛維持於車道中央。其作動域在65km/h～100km/h，當我們故意將車輛偏移車道時，儀表板馬上就有警示，同時方向盤也會隨即震動發出警示。
最後是 RDM 道路偏移抑制系統的測試，其作動域為 60km/h～100km/h，我們一樣故意將車輛偏移車道，此時儀表板會顯示及方向盤都同步以警示燈與震動提醒駕駛人，比較特別的是方向盤輔助力道會加大將車輛拉拉回車道，如果偏移量過大時，也會連結煞車輔助降低速度來修正。
雖然測試的時間不長，不過可以感受到 Honda SENSING 全方位安全防護的作用，基本上這套 ADAS 是為了防止駕駛人失神的時候所造成的意外，加上台灣三寶多到數不清，Honda SENSING 便能輔助駕駛人遠離危險，最大程度地降低事故發生後的傷害。
系統推廣方面，目前最完善的還是日本，因為 2017 年開始 Honda 為了拿到日本「Safety Support Car」認證，陸續將 Honda SENSING 列為全車系標準配備，海外市場也從美國、中國市場開始導入，至於亞太地區則是從進口車型開始，日後將會慢慢的下放到當地國產的車型上。在成為國產車廠擁有完善主動安全系統的先驅同時，我們也期待日後 Honda Taiwan 能夠將旗下全車系都能比照日本，擁有完整主動安全系統，躍身為國產車廠的安全龍頭。
