MAZDA6 作為第一代 Atenza 於 2002 年 5 月推出，這款中型車也是推廣 "Zoom-Zoom "品牌意念的最佳代言人，100% 地體現了品牌 DNA。 在 22 年的時光中經歷了兩次大改款，從過往接替 Capella 的中型房車蛻變成代表品牌形象的旗艦車款，但始終體現 "駕駛樂趣"。

多年來歷代Atenza/Mazda6 受到了眾多消費者的喜愛，在日本共售出226,437輛。不過因為市場環境趨向於 SUV 車款，Mazda6 的銷售量越來越低， 2022 年於日本販售僅為約2000輛，與暢銷車型SUV「CX-5」、「CX-60」的差距擴大。而在海外市場部分北美及歐洲部分地區已從2021年起逐步停止銷售。

今後MAZDA3 Sedan 和 CX-60、80 等車款將接替Atenza/Mazda6 的角色，在2024年4月之前，一旦達到生產量訂單也將停止。 

除了長安馬自達代號 J90A 車型以外，長安福特內部代號CX810車型將會是雙生車款，兩車預計在2024北京車展正式發表。