ICONIC SP 的基本設計特點是低重心比例，給人出色的操控性印象。輕巧小型化的「Rotary-EV」雙轉子引擎安裝在汽車中央，形成較低的引擎蓋。車門採用了上翻式剪刀門，極具吸引力。而車頭更採用特殊的上掀式設計，因而讓 ICONIC SP 擁有類似 80 年代掀燈跑車的感覺。

外觀「Viola Red 紫羅蘭紅」也是 Mazda 首次採用的烤漆，基於馬自達「珍惜紅色」的期許而來。車身尺寸為4180 x 1850 x 1150mm（長x寬x高），軸距為2590mm。車輛重1450kg，功率重量比為3.9kg/PS。

而動力系統則是採用可以輸出 370ps 的雙轉子「Rotary-EV」引擎，採用高度可擴展的旋轉引擎，可燃燒氫氣等各種燃料，並使用碳中和燃料發電。此外當電池使用再生能源產生的電力充電時，幾乎可以於碳中和的狀態下行駛。 另外較低的車身重心比例以及約 50:50 的重量分佈實現了出色的駕駛性能，同時 V2L 的功能讓他在戶外休閒和災難發生時也能提供電力。 

此外現場也首次展出 ND3 ，主要是為了應對新上路的日本國土交通省以及未來外銷歐盟的安審法規，包括強制安裝倒車顯影、車載系統安全性...等，也因此這次改款「Roadster」和「Roadster RF」都同步進行升級、預計 2024 年 1 月中旬發布。

這次 Roadster 改進除了提高「人馬一體」的駕駛樂趣，將同時符合現代要求的新安全法規，配備了最新的先進安全和互聯技術，包括新採用的MRCC、SBS 智慧煞車支援（倒車偵測功能[SBS-RC]）以及可以支援倒車顯影的 Mazda Connect 系統。

在動力性能的進化方面，除了Roadster「S」級之外，手排車型新採用了 Asymmetric LSD，「非對稱LSD」。這是一種新的LSD技術概念，透過改變加速和減速過程中差速齒輪的差速限制力來穩定汽車的轉彎行為，如此一來可控制後輪地面負載的變化。透過在輕量、緊湊、高耐用性的LSD型錐形離合器上添加凸輪機構，並設定不同的加減速的凸輪角度，實現了各自的最佳差速限制。

回到外觀來說，前後燈具都應對了最新的安全法規升級成為 LED 設計，同時日行燈也從保險桿移到大燈內部，如此一來保險桿也進行修改，最後就是下進氣口多出了 ACC 雷達感知器；尾燈在既有輪廓之下變更成為立體 LED 設計，同時將保險桿下緣進行了小幅修飾；輪圈也進行了全面的修改體現出輕盈性和功能美感。新增的車身顏色「Aero Grey Metallic」平衡了純色的活力與金屬色的底紋，為Roadster帶來輕盈、酷炫的印象。

內裝全新的Mazda Connect資訊娛樂系統，配備有全新的8.8吋液晶顯示螢幕，不僅擁有更窄的邊框，內建系統在功能性和UI方面也都有提升，更能對應到未來歐盟法規強制要求的後方倒車顯影配置、同時也能應對到聯合國歐盟安全法規關於車載系統安全性的升級。