TX 外觀設計相當類似全新的 LBX 小車，紡錘形水箱罩延續 NX、RX 與 LBX 演變成了無框架的設計，上方的貫穿飾條將兩側銳利的 LED 大燈銜接，至於日行燈與水箱罩形成呼應、更是刻意超過大燈的框架，因此車頭看起來十分銳利。

由於是以 Grand Highlander 為基礎「重新設計」，因此 TX 的車身架構與其相當類似，不僅有著外擴的葉子板、同時D柱還採用熏黑處理營造出懸浮式車頂的感覺。尺寸方面長寬高分別為5159mm X 1989mm X 1781mm，軸距為2949mm；至於車尾同樣使用貫穿式尾燈設計非常具有辨識度，保險桿下緣則採用熏黑設計與其形成呼應。

內裝部分則是跟 Grand Highlander 有著明顯的分野，Tazuna 架構配備12.3吋儀表板+14吋懸浮式中控螢幕並保留了實體按鍵，其他像是 HUD 抬頭顯示器、無線 Apple CarPlay 和 Android AUTO 兼容性。配備 21 個揚聲器的 Mark Levinson Premium 環繞音響系統適用於所有動力總成，專為 TX 車廂而調校，可提供高品質聲音!

另外座椅佈局則維持 2+2+2和2+3+2兩種佈局，並配備有後排獨立空調、手動調節的方式。第二排座椅放倒後可以第三排座椅椅背保持齊平，折疊後儲物空間高達2775升。TX 全車共有13處杯架和7處Type C充電接口，完全滿足全家人出遊的需求。第三排座椅則擁有非常可觀的乘坐空間，即便是成年人也伸展自如。

當然為了做出與 Grand Highalnder 的區隔，Lexus TX 大量採用隔音材料如高阻尼車門和車頂密封件，在行李箱和地板區域下方採用額外的消音材料，以減少與振動相關的後座噪音。車架部分包括焊接和粘合劑，在底盤的主要框架部件增加車輛的連接剛性。此外轉向系統和後輪懸吊系統也得到加強，隨著後多連桿懸架設計的引入和加寬的前後輪距，這些改進使車輛能夠通過輪胎與道路直接連接，帶來更好的操控感。

所有車型還將配備Lexus Safety Sense+ 3.0，包括碰撞預警、全速域主動巡航、車道保持以及自動變換車道等。另外值得一提的是還支持NFC車鑰匙，以及最新的Advanced Park System自動停車功能、Lexus Drive Connect。當啟動該系統時，該系統包括交通擁堵輔助系統，它允許完全控制走走停停，同時使用全速域雷達巡航控制系統。

動力方面區分成 TX 350、TX 500h以及TX 550h+等多種動力形式，其中TX 350將會搭載2.4T發動機，最大功率279馬力，最大扭矩430牛·米，並提供前驅和四驅版本。TX 500h“F SPORT PERFROMANCE”專屬的2.4 Turbo Hybrid 渦輪混合動力系統規格更導入“DIRECT4”四輪驅動技術，系統綜效馬力為371hp、最大扭矩555Nm；最後 TX 550h+使用3.5L V6 引擎與電動馬達組成的 PHEV 系統，最大功率412hp，純電續航預計為55km左右。

順帶一提，這具 3.5 PHEV 架構未來也將會放在 Century PHEV 車上，因此可以期待一下他的實際動力表現為何。

而TX 500h“F SPORT PERFROMANCE” 也具備 DRS 後輪動態轉向系統。這種後轉向系統使後輪沿與前輪相同的方向轉動，以便在高速行駛時獲得穩定的轉向響應，但在較慢的速度下，後輪將沿相反的方向轉動，以獲得更優異的操控。

過去豪華中大型SUV市場，Lexus 一直以RX/RX L 來進行錯位競爭挑戰 1A2B 市場，雖然市場表現可圈可點，只是面對北美市場要求的第三排需求，Lexus 旗下一直只有 GX 車款可以抗衡。如今 Lexus TX的加入，將過去 RX L 不足的地方加以改動，未來勢必大幅增加在豪華中大型SUV市場的話語權，此次與GX共同發布，更讓消費者有二種截然不同的選擇。

至於台灣市場是否會導入的問題，目前 TX 是北美市場專用車款、同時也是第一台在印第安納州 Toyota Motor Manufacturing, Indiana (TMMI）生產的 Lexus 車款，在先期供應只供應給北美市場的狀況下，讓 TX 導入計畫沒有這麼的明確。