第五代 Prius 延續過往 Prius 家族「Monoform Silhouette」楔形輪廓之下，進一步將車身高度降低、同時將 A 柱往後斜，最後以 19 吋輪圈來強調跑格的風格，而極簡的車身線條傳遞出更具未來感的樣貌，另外類似於 bZ4X、bZ3 等「虎頭鯊」車頭將機能性與設計感完美結合，至於車尾則是類似於 Crown 的單一 LED 尾燈設計，進一步提升了 Prius 的創新性。尺寸上 Prius 與上一代相比總高降低 50mm、總長減少了 46mm、總寬多了22mm，同時軸距增加了 50 毫米，讓其靈感來自空氣自然流動的外觀設計更顯出色。
“Island Architecture”概念內裝其實在 bZ 家族上已經看到，以寬敞又不壓抑、同時又能讓駕駛便於專心的駕駛艙佈局。整個內裝以黑色為基調，與儀錶和座椅縫線協調。而數位儀錶配備了 Toyota 首創的“照明通知系統”（類似於 Mercedes-Benz S-Class 的氣氛燈警示），融入了與 Toyota Safety Sense 相關的新功能。當檢測到物體時，照明會在警報響起之前閃爍以提醒駕駛，進而支持更安全的駕駛。
另外車內搭配紋理飾板點綴，營造高質感科技座艙體驗，並搭載nanoe X 空氣清淨系統，有效維持車室內空氣清新。前置的7吋全彩數位儀錶板，使駕駛更容易閱讀行車資訊。比較特別的是，這次 Prius PHEV 採用了車美仕全新開發的 9吋Drive+ Link智能車載影音主機，支援無線Apple Carplay 與Android Auto連接功能，並提供智慧導航、影音串流、OTA (Over the Air) 雲端更新服務等六大功能，帶給駕駛更智慧的行車生活。
PRIUS PHEV標配Toyota Safety Sense 3.0 智動駕駛輔助系統，包含實用的ACC主動式車距維持動速系統(全速域/Stop & Go)、PCS預警式防護系統、LTA車道循跡輔助、RSA速限辨識輔助等系統外，更升級搭載8具SRS氣囊！新增了前座中央防碰撞 SRS 氣囊，可大幅減緩側撞時駕駛與前座乘員互相碰撞造成的傷害。
動力系統相信是大家最感興趣的地方，Prius PHEV 將成為台灣市場第一款配置第五代混合動力系統的 Toyota 車款，全新的 2.0 PLUG-IN HYBRID 混合動力系統，結合了M20A-FXS 2.0 自然進氣引擎、小尺寸大容量驅動電池和高輸出驅動馬達，其最大輸出功率為223PS、0-100km/h加速時間為6.7秒，確保了作為高性能車型的壓倒性動力性能，搭配19吋、17吋輪胎其油耗表現分別為26.0km/L、30.1km/L。
另外純電模式下的里程也全面提升，19吋輪胎的續航里程為87km、17吋輪胎的續航里程為105km，比過往車型提高了75% 。另外搭配再生煞車動能回收功能，在油門和剎車踏板頻繁更換的山路等駕駛場景中發揮積極作用，能產生相當於 B 檔或更高級別的強大再生煞車力道，減少踏板更換次數。
不過比較可惜的地方，就是 PHEV 獨有的 V2L 功能、二代太陽能發電系統等功能目前台灣市場都沒有，原廠表示將會在日後與日本 TMC 協商導入。
