IONIQ 6 外觀完整保留了令人驚豔的 Prophecy Concept 設計，全車以超現實的簡潔線條和純粹的空氣力學形式勾勒出來，以 Emotional Efficiency 的風格體現屬於電動車時代的創新輪廓，而 Ethical Uniqueness 的整體設計主題反映 Hyundai 以客戶為中心對能源效率和環境責任的承諾。
IONIQ 6 流線型的設計無處不在，車身呈現出拱形的姿態，也有如翅膀一樣可以破風而行，更帶來僅 0.21 的超低阻力係數，這得益於其低車頭、進氣口主動閥門、車輪間隙減小和超薄數位後視鏡所達成，而車尾橢圓形機翼式擾流板、「Boat Tail」船形線條、後保險桿兩側擴散器、全覆蓋底盤等也都是降低風阻的精妙設計。
尺碼部分，IONIQ 6 具備長4855mm、寬 1880mm、高則為 1495mm，而同時在E-GMP模組化底盤平台的優勢下，則創造出2950mm如同大型旗艦般的軸距。
Parametric Pixels 參數像素設計特徵，則依序出現在前大燈、後貫穿式尾燈、後第三剎車燈 (HMSL) 、前下方感知器、進氣口裝飾還有中控台指示燈等，總共 700 多個的設計讓駕駛與乘客能淺移默化、強化 IONIQ 品牌的身份。
內裝部分則是以「繭」為設計主軸，既是一個舒適的隱蔽空間，也是一個私人空間，全車充滿實用功能和可持續材料，以提供注重環保的移動體驗和生活方式。多虧於 E-GMP 平台使車內空間極度寬敞，讓乘客在車輛中保持最佳的舒適性。而全新的模組化觸控螢幕整合了 12 吋數位儀表與 12 吋中央全觸控螢幕，以用戶為中心的內部架構提供符合人體工學設計的控制介面，減少分心並具備安全、直觀的駕駛。
IONIQ 6 也提供無線 (OTA) 軟體更新功能，允許升級車輛的電動設備、自動駕駛、電池等控制器，以提供更安全、更便捷的駕駛體驗。同時還可以使用 OTA 功能更新地圖和多媒體等應用程式。
而橋式中控台提供方便、寬敞的車內儲物空間。雙色環境照明為 IONIQ 6 內部提供整體照明，具備 64 種顏色和 6 種雙色主題中進行選擇，以幫助駕駛和乘客感到輕鬆和舒適。方向盤上的 4 點交互式像素燈可實現駕駛和車輛之間的輕鬆通信，Speed Sync Lighting模式能隨著車速增減光源亮度，就像是互動式的移動體驗。此外，其所有座椅均專為 IONIQ 6 車型打造，比其他傳統車型薄約30%，為乘客提供更多空間。全車更提供四個 C 型和一個 A 型 USB 端口，以提高客戶的便利性。
主被動安全系統上，IONIQ6 也標配 SmartSense 駕駛輔助系統，包括 HDA2 高速公路駕駛輔助 2、SCC 智慧型全速域巡航控制、FCA 前向碰撞預警輔助 (行人/自行車/騎士) 、頂規車型還加入 Evasive Steering Assist 輔助（十字路口對向來車、左右迎面車輛、車道迎面、行人在預定路線內）等，其他像是 ISLA 智慧型限速輔助、HBA 遠光燈輔助、DAW 駕駛人注意力警告、BCA 盲點防撞輔助系統、BVM 盲點偵測影像切換、SEQ 安全下車警告、SVM環景影像、PCA 前向/側面/反向停車防撞輔助系統、RCCA 後方交通防撞輔助系統。
而 Remote Smart Parking Assist 2 (RSPA 2) 使用 Remote Parking 幫助遠端停車，或者使用 Remote Operation 幫助從車外退出停車位。此功能適用於平行、垂直甚至對角線停車。
IONIQ 6 具備一系列動力總成選擇，長續航力版本 77.4 kWh 電池可與兩種電動馬達佈局配合使用，即後輪驅動 (RWD) 或全輪驅動 (AWD)。頂級雙電動馬達設置是 AWD 選項，可產生 321hp 最大馬力輸出和 605 Nm 的扭矩，0-100km/h 僅需 5.1 秒內便能完成。而依據 WLTP 模式，配備 18 吋輪胎和 RWD 電動馬達的 53 kWh 標準電池的能耗估計低於 14 kWh/100km。
IONIQ 6 的 E-GMP 架構可同時支持 400V 和 800V 充電基礎設施，標配 800-V 充電；它可以適應 400V 充電，無需額外的組件或適配器。借助 350 kW 的充電系統 只需 18 分鐘即可將電量從 10% 充電至 80%。
IONIQ 6 與之前的 IONIQ 5 一樣，提供創新的V2L功能，在停電、露營或戶外項目期間能為家電、甚至是整個房子供電。除了外部電源插座外，後排座椅下方還有第二個插座，用於為筆記本電腦、手機和其他設備充電。
N Vision 74 Concept
N Vision 74 也是這次洛杉磯車展的主軸，外觀是源自於 Giorgetto Giugiaro 開發的 Hyundai Pony Coupe 概念致敬，雖然最終沒能投產，但大膽的設計為整個公司定下了基調。它長 4,952 mm、寬 1,995 mm、高 1,331 mm，軸距為 2,905 mm，比起 1974 年 Pony Coupe 概念來的修長，而超現代化的外觀、車身比例輪廓和獨特的 B 柱 也讓大眾相當驚艷。
Hyundai 工程師開發了一種電池-電力與 FCEV 系統相結合的混合結構，該系統採用全新的佈局。通過將燃料電池系統和電池供電一起為 N Vision 74 供電，冷卻效率得到了提高，同時可以根據不同的駕駛條件使用兩種不同的電源。這種經過微調的邏輯系統可通過後部的雙電動馬達實現更好的扭力矢量控制，提供精確且反應迅速的轉彎體驗。此外 N Vision 74 通過三通道冷卻系統探索了性能和冷卻之間的平衡。
