4Runner 40週年紀念版基於 2023 款車型打造而來,外觀加入初代 4Runner 專用、同時呈現 80 年代 Toyota 於越野賽車領域的輝煌時期最愛用的「黃橙紅飾條」,水箱罩、車尾廠徽以及17吋輪圈都採用了古銅。另外尾門上還添加了40週年紀念版的專屬廠徽。車身顏色方面提供黑(Midnight Black)、紅(Barcelona Red)和白(White)三種顏色。
至於車內則增加 40th Anniversary Special Edition 限量銘牌、頭枕繡有紀念廠徽以及專屬的腳踏墊,配備上包括電動天窗、盲點偵測+後方交通警示在內的 TSS-P 主動安全系統也列為標準配備。最後動力系統則維持 4.0 V6 汽油引擎,最大馬力 270hp、峰值扭力377Nm,匹配5速自排與全時四輪驅動。