說回現行款 Stepwgn 第五代，雖然在推出當時具備許多相當新穎的技術（包括那個 Waku Waku Gate 電冰箱開啟方式尾門），只是因為售價高、同時尾門開啟並不實用，在市場上面臨相當嚴重的考驗，雖然於 2017 年推出搭載 Sport Hybrid i-MMD 動力系統的小改款，只不過因為其他對手售價更低、節能表現也不差，導致後期 Stepwgn 呈現負成長。
因此新世代 Stepwgn 造型上回歸到第一代、第二代的全然方正樣貌，以空間最大化為依歸，甚至連車寬都僅有三字頭車身、不再提供五字頭車身供消費者選擇。
針對不同性格 Stepwgn Air 主打的是「Life Expender BOX」家庭風、Stepwgn Spada 則是「Prime Life BOX」豪奢元素。車頭部分 Air 也以相對極簡的風格設計、Spada 車款更在下緣多出了一道玫瑰金鍍鉻飾條，LED 頭燈直接整合在水箱罩當中，保險桿無論是 Air 或是 Spada 均採用倒梯形進氣口處理，當然 Spada 也是採用玫瑰金鍍鉻飾條點綴其上，展現出更加強大和威嚴的外觀。
車身有著刻畫明顯的線條，搭配更陡直的 A 柱、D 柱設計結合超高車頂處理，保障車內的空間「最大化」；車尾則是延續第一代刀切豆腐般的直線條處理，搭配直立燈具設計。而過去相當特別的「WakuWaku Gate」尾門由於許多消費者反應過重、因此改成傳統雙模式開啟大型尾門結構，不再使用。
內裝設計則可以看出維持過去的水平對稱佈局，並且將排檔座改成了按鍵式樣設計，中間則是11.4 吋大型螢幕聳立在上，仔細看看第二排座椅加入了源自於 Odyssey 的 Ottoman 腿拖，可以感受到其質感躍升的決心。此外全車系的座椅材質都經過了防水和防油處理，並採用了易於清潔的新“FABTECT” 技術。
為了實現“家庭大空間”進化，Honda Stepwgn 這次車內空間可說是 Honda 日本國內乘用車史上最大的，以 Stepwgn Air 來說就是個明亮的房間，暖色調讓你感覺置身於客廳；Step WGN Spada 是一個高品質的室內空間，全車採用深色調給人時尚的印象。此外為打造出 MPV 的嶄新價值，Honda 也針對暈車的部分進行深度探討，全車採用開放水平和無噪音設計穩定了乘員的視野，有助於減少暈車。
配備上也導入新一代互聯技術車載通信模塊「Honda CONNECT」，除了開啟“自動地圖更新服務”之外，還有提供各種應用app的“ Honda 應用app中心”，擴展車內的樂趣和舒適度。而藉由車內 Wi-Fi 功能，可以購買數據通信容量來作為Wi-Fi 熱點連接網路。
全新的座椅滑動結構也是另外一項特色，第二排座椅的結構不僅可以前後長，還可以左右滑動，使得小孩子可以靈活自由地使用它；第三排座椅同樣擁有廣受好評的地板下儲物空間，但座椅位置有所提升，前排座椅和頭枕的形狀也有所改變，以實現開闊的視野。最後藉由增加座墊的厚度，即使在第三排也能實現舒適的坐姿。
另外 Stepwgn 車系也導入「予約ロック」（預約鎖定）功能，能預先設定電動側滑門關閉後，進行車門鎖定，提高使用的便利性。另外首創「指尖輕觸靜電開關」，只需要用手指碰觸即可開起電動側滑門，日常上下車更方便。最後是可以記憶開度的電動尾門，即使身高不高也可以設定停在可以打開的位置，而如果身後有障礙物也會自動感應並自動停止。
Stepwgn 結構上沿用現行款的平台進行改良，動力系統維持 1.5L VTEC TURBO 直列四缸 DOHC 1.5直噴渦輪增壓引擎、最大馬力為110kW（150PS）/5500pm、最大扭力為 203Nm（20.7kgm）/1500-5000pm 搭配CVT無段變速系統。
e:HEV 車型則同樣採用 2.0 Akinson i-VTEC汽油引擎與二組電動馬達的設定，汽油引擎最大馬力為 107kW（145PS）/6,200rpm、最大扭力175Nm（17.8kgm）/4,000rpm ；電動馬達其最大馬力 135kW（184PS）/5,000-6,000rpm、最大扭力315Nm（32.1kgm）/0-2,000rpm。電池和 PCU動力控制單元的 IPU 智慧型動力模組則因應載客需求放置前排座椅下來節省座艙空間。
這次Stepwgn 的改款也確立承接 Odyssey 市場級距的策略，因此 Stepwgn Spada 車型更多出 Stepwgn Spada Premium Line 規格，無論是外觀或是內裝細節都有著過去 Odyssey 豪奢的風範，售價部分從2,998,600 日元至 3,846,700 日元，也覆蓋到過去 Odyssey 的市場；當然 Stepwgn 依舊是以日本市場為主的「國內專用車款」，所以海外市場同樣的除了右駕地區有水貨可以導入以外，左駕市場是沒有機會的。
