STARIA 全車以「太空船」為設計靈感，車頭貫穿式LED日間行車燈與下方 LED 大燈形成分離式設計，而網格水箱罩則與大燈融為一體，加上相當傾斜的前車頭，非常的具有未來感；其輪廓從前到後呈現出與過往 MPV 完全不同的流暢曲線，靈感來自從太空觀看時日出時照亮地平線的光暈，而低腰線和側面開闊的窗戶不僅提升整體視野，更受到韓國傳統建築韓屋風格的啟發，使乘客感覺彷彿與車外場景融為一體；車尾則是同樣相當的「簡約」，尾燈採直立式設計，搭配寬大的後車窗，同時將後保險桿高度降低方便載送貨物。

而普通版與 CEO 的差異，則在外觀加入金屬銅色菱格紋水箱罩內網、保險桿前緣、後視鏡、輪圈以及廠徽等，車尾的 Parametric Pixel 尾燈也向上延伸至車頂，傳統商用版則是半直立傳統燈泡處理。

受到遊輪休憩室的啟發，STARIA 內裝提供極度奢華感覺和輕鬆的開闊空間，採用較低的安全帶位置和全景窗戶，為乘客創造了寬敞、毫無壓力的環境。以駕駛人為中心的中控台具有未來感十足的高科技造型，而頂級的 CEO 更採用懸浮式10.25吋數位儀表、全新8AT手自排變速系統、SBW電子線傳排檔附換檔撥片與智慧型手機無線充電功能，讓駕馭與乘坐時擁有更舒適、更豪華、更未來的感受。而 STARIA CEO 款附頂級NAPPA真皮座椅，具備座椅面通風、加熱及仰躺功能，並且前後大型雙天窗，行駛在都市或城郊都能盡情享受截然迴異的景緻。

尺碼方面 STARIA 車系長寬高分別為 5,253mm X 1,997mm X 1990mm，軸距則為 3,273mm，因此你不用煩惱 STARIA 空間不夠用、反倒是要擔心沒地方可以好好的停車！取決於座位配置的佈置方式，2座和3座均針對商務用途進行了優化，可提供近5,000升的最大載貨空間。

主被動安全系統方面，依照定位不同 GLD-A、GLD-B 為雙氣囊、GLD-C 以上為六具安全氣囊；CEO-A 與 CEO-B 則為六具安全氣囊，並且所有座椅都配有三點式安全帶和頭枕；而 Hyundai SMARTSENSE 安全系統包含 LFA 全速域車道維持輔助、FCA-JX對向來車防撞輔助、BCA盲區碰撞避免輔助、RCCA後方交通防撞輔助、ROA後座乘員未下車警示和SEA安全下車輔助，以超前的安全配備給乘客滿分的安心信賴。

動力總成部分，STARIA/STARIA CEO 為 2.2 VGT 柴油渦輪四缸引擎，可提供最大馬力 177 PS/3800rpm、最大扭力 43.8 kgm/1500-2500rpm，搭配八速自排設計；底盤設定 STARIA 採用前麥花臣、後多連桿懸吊系統，藉由避震器的角度微調來提升乘坐舒適性，而煞車系統也針對卡鉗和碟盤進行全盤升級，甚至為了降低風阻也採用了全平面底盤版件處理。

商用版本：